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直流調(diào)速器在普通落地鏜加工中心改造中的應(yīng)用
閱讀：69 發(fā)布時間：2020-8-11伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心
前言：
寧夏共享精密加工有限公司購買的進口 GRAY落地鏜床是50年代美國生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備原主軸驅(qū)動采用雙速三相異步電動機，由中間繼電器控制交流接觸器進行正反轉(zhuǎn)換向，降壓啟動，以及雙速電機高低速切換，電路復(fù)雜；目前元件老化嚴(yán)重，故障率高，修理難度大。加工中心主軸變速由雙速電機、3檔位行星齒輪變速器、4檔位主軸減速箱并聯(lián)實現(xiàn)24個
且隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替，在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中，在不改變硬件的或者改變很少的情況下，依靠軟件支持，就可以方便的實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能，目前應(yīng)用廣泛。
3)電機核算。
機械改造后加工中心大扭矩和轉(zhuǎn)速范圍都要滿檔位變速（轉(zhuǎn)速從2.5rPm至500rpm)，但行星齒輪 足原有設(shè)計，需對電機功率、轉(zhuǎn)速進行核算：
減速箱磨損嚴(yán)重，故障率*；為此對鏜床進行機械 1)改造前GRAY落地鏜主軸電機是恒功率雙速與電氣改造。
1) 改造方案遵循以下原則：①實現(xiàn)加工中心原有設(shè)計功能，保證改造后加工中心主軸扭矩不能降低，主軸轉(zhuǎn)速范圍不能減少;②進行部分功能優(yōu)化、在技術(shù)操作上比原加工中心*；③可行性強，性價比高，改造時間短;④故障率低，便于維修。
2) 對機械變速機構(gòu)進行改進，星齒輪減速器有三個速比分別為4.5,3.4,2.6,機械改造保留2.6這一級減速比，改造方便、快捷；保留其中主軸變速箱的4個檔位，采用電磁閥控制換擋油缸實現(xiàn)；為彌補機械轉(zhuǎn)速的不足，主軸電氣改造采用無極調(diào)速裝置。現(xiàn)在較流行的加工中心調(diào)速方案有兩種：①交流變頻調(diào)速器+交流變頻電機;②直流調(diào)速器+直流電機。兩種方案都可以滿足現(xiàn)有加工中心的功能需要，技術(shù)上均比較*，且都是成熟的技術(shù);但從本次改造的鏜床看，使用直流調(diào)速器+直流電機進行改造，外增加主軸編碼器進行閉環(huán)檢測，能實現(xiàn)主軸回轉(zhuǎn)時的精準(zhǔn)定位，為以后拓展鉆孔、攻絲功能做好預(yù)留；
電機，功率75馬力（約56kw),轉(zhuǎn)速1765rpm/885rpm,電機輸出大輸出扭矩：