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本實用新型涉及機床加工設備，特別涉及一種立柱移動式加工中心。

背景

在本實用新型發(fā)明作出之前，現(xiàn)有的立柱移動式加工中心采用單個的活動立柱， 主軸箱沿著立柱導軌做Z向運動。這種結構的缺點是立柱要同時參與Y向運動和Z向運動， Y向運動時,立柱和主軸箱都要隨十字滑板運動，運動慣量大，運行速度較低，并且單個運動 的立柱支撐不夠穩(wěn)定，與主軸箱結合容易變形，機型規(guī)格越大，缺陷越加明顯，這種立柱移 動式加工中心對Y/Z向的運動精度影響較大，動態(tài)響應差；同時機型規(guī)格不宜做大，大規(guī)格 機型對立柱與主軸箱的要求變大，Z向導軌要求變高，速度相應變慢。

內容

本實用新型的目的就是克服上述現(xiàn)有技術不足，研制一種新型立柱移動式加工中心。

本實用新型的技術方案是：

立柱移動式加工中心，工作臺與床身固定成一個整體，Z向驅動機構安裝在主軸滑 枕上，其主要技術特征在于X向滑板連接在床身上，X向驅動機構連接X向滑板，左立柱、右 立柱分別連接在X向滑板上，Y向左驅動機構連接在左立柱上，Y向滑臺活動連接在左立柱 和右立柱上，Y向左驅動機構連接Y向滑臺，主軸滑枕活動連接在Y向滑臺上，Z向驅動機構 安裝在主軸滑枕上。

所述Y向右驅動機構連接在右立柱上，Y向右驅動機構連接Y向滑臺。

所述左立柱、右立柱下部分別連接在X向滑板上部左、右兩側。

所述Y向滑臺活動連接在左立柱、右立柱上部的導軌上。

本實用新型的優(yōu)點和效果在于采用左立柱、右立柱支撐Y向滑臺，使連接在Y向滑 臺上的主軸滑枕的穩(wěn)定性大幅度提高，加工質量得以保障；Y向運動時，只有Y向滑臺和主 軸滑枕運動，而左立柱、右立柱固定不動，從而使Y向運動慣量大幅度減小，可以實現(xiàn)高速、 高動態(tài)響應，提高移動速度，從而提升加工效率；Y向雙驅動，并使運動更為輕便、快捷，保 證了加工的高動態(tài)性，實現(xiàn)快速移動。

附圖說明

圖1——本實用新型的整體結構原理示意圖。

圖中各標號表示對應的部件名稱如下：

床身1、工作臺2、X向滑板3、左立柱4、Y向左驅動機構5、Y向滑臺6、右立柱7、Y 向右驅動機構8、Z向驅動機構9、主軸滑枕10、X向驅動機構11。

實施

如圖1所示：

工作臺2與床身1固定成一個整體，X向驅動機構11安裝在床身1上，X向滑板3 連接X向驅動機構11 ;左立柱4、右立柱7下部分別連接在X向滑板3上左、右兩側，Y向左 驅動機構5安裝在左立柱4上，Y向右驅動機構8安裝在右立柱7上，Y向滑臺6同時活動 連接在左立柱4和右立柱7上部的導軌上，Y向左驅動機構5、Y向右驅動機構8同時連接 Y向滑臺6 ;主軸滑枕10活動連接在Y向滑臺6上，Z向驅動機構9安裝在主軸滑枕10上。

本實用新型應用過程說明：

因為左立柱4、右立柱7下部同時固定連接在X向滑板3上左、右兩側，Y向滑臺6 活動連接在左立柱4、右立柱7上部的導軌上，以便可以作Y向運動；當安裝于左立柱4上的 Y向左驅動機構5和安裝于右立柱7上的Y向右驅動機構8同時驅動Y向滑臺6時，實現(xiàn)了 Y向滑臺6的Y向運動，而此時的左立柱4、右立柱7相對于X向滑板3是固定不動的，從而 使Y向運動時的慣量大幅度減小，運行速度增加，且更加穩(wěn)定，同時因為一個驅動機構在驅 動Y向滑臺6運動時，與主軸滑枕10存在力臂，產生扭矩，而兩個驅動機構即Y向左驅動機 構5、Y向右驅動機構8同時驅動Y向滑臺6運動時，產生的兩個扭矩互相抵消，從而使運動 更為穩(wěn)定；主軸滑枕10活動連接在Y向滑臺6上，Z向驅動機構9安裝在Y向滑臺6上，當 Z向驅動機構9驅動主軸滑枕10時,使得主軸滑枕10實現(xiàn)Z向運動，且主軸滑枕10的Z向 運動發(fā)生在左立柱4、右立柱7之間，左立柱4、右立柱7同時平穩(wěn)支撐Y向滑臺6,從而使Z 向運動時不易發(fā)生變形，可適應高速與大距離運動。

一個驅動機構即Y向左驅動機構5或Y向右驅動機構8在驅動Y向滑臺6運動時， 與主軸滑枕10存在力臂，產生扭矩，可能會影響機構平穩(wěn)，但兩個驅動機構即Y向左驅動機 構5或Y向右驅動機構8同時驅動Y向滑臺6運動時，產生的兩個扭矩互相抵消，從而使運 動更為穩(wěn)定。

另外，X向驅動機構11、Y向左驅動機構5、Y向右驅動機構8、Z向驅動機構9可同 時驅動X向滑板3、Y向滑臺6、主軸滑枕10,實現(xiàn)X、Y、Z三個方向的聯(lián)動。

現(xiàn)有的立柱移動式加工中心，大不足為單立柱的Y向運動，和主軸箱在單立柱 上的Z向運動，此結構極易變形，且加工運行速度慢。本發(fā)明與之相比：運用雙立柱與Y向 滑臺，并運用了雙驅動實現(xiàn)了 Y向運動，使得Y向運動更加平穩(wěn)、快速；Y向滑臺與主軸滑枕 的組合，實現(xiàn)了 Z向運動，使得Z向運動更加平穩(wěn)、快速。本發(fā)明在快速移動時更加的平穩(wěn)、 可靠，滿足重載切削要求，在重載切削時，Y向與Z向震動相對變小，加工出的質量更好。

應當理解，以上借助優(yōu)選實施例對本發(fā)明的技術方案進行的詳細說明是示意性的 而非限制性的。本領域的普通技術人員在閱讀本發(fā)明說明書的基礎上可以對各實例所記載 的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不 使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。