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西門子802D系統(tǒng)在CNC車磨復(fù)合加工中心中的應(yīng)用
閱讀：117 發(fā)布時(shí)間：2020-8-11伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心
前言：
1概述
CNC車磨復(fù)合加工加工中心是加工汽車剎車盤的關(guān)鍵設(shè)備。亡件一次裝夾，先雙刀車削兩制動(dòng)平面，緊接著雙砂輪磨削兩制動(dòng)平面，以保證兩制動(dòng)平面的平行度小于0. 005mm，制動(dòng)平面對安裝基面的端面跳動(dòng)小于
0. 005mm，兩制動(dòng)平面的表面粗糙度小于RaO. 4。該加工中心配置SIEMENS 802D系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)五軸控制、•:軸聯(lián)動(dòng)。選用SIEMENS 802D系統(tǒng)的原因在于它的驅(qū)動(dòng)控制簡單、配丑隨意，系統(tǒng)提供的軟件齊全.便F用戶二次開發(fā).再有它己經(jīng)丨|彳產(chǎn)化設(shè)計(jì)，成本低.訂貨周期短：
2硬件配置
2. 1 NC部分
2. 1. 1 PCU。采用PCU210微處理器，CNC主機(jī)與人機(jī)界面控制集成式設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)超薄型10. 4” LCD。
2. 1.2鍵盤：有兩種方式可選：水'卜和#:“。此處選垂直鍵盤。
2. 1.3輸入輸出模塊PP72 48。該模塊可提供72 t數(shù)字輸入和48個(gè)數(shù)字輸出。每個(gè)模塊具有三個(gè)獨(dú)立的50芯插槽.W t插槽中&括了24位數(shù)字量輸入和16位數(shù)7:M輸出：802D系統(tǒng)多可配兩塊PP模塊.此處配一塊。硬件跳線S1地址為9。連接插口 ： XI接24VDC電源，X2接PR0FIBUS總線，XIII、X222、X333接50芯扁平電纜插頭。2.1.4加工中心控制面板MCP，為選件。此處不選，
自制
2.1.5 RS232接口，用于加工中心數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù),相應(yīng)的軟件由系統(tǒng)隨機(jī)光盤提供
2.2驅(qū)動(dòng)器部分
使用SIMODRIVE 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，SIM0DRIVE 611 是一種功能可靈活配置的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SIM0DRIVE 611中所有的模塊都采用了統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)。電源、通訊以及功率模塊與閉環(huán)控制插入模塊之間的接口都采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。由于驅(qū)動(dòng)模塊為模塊化設(shè)計(jì)，因此各驅(qū)動(dòng)器可獨(dú)生優(yōu)化至其狀態(tài)。
2.2.1驅(qū)動(dòng)電源模塊。用于連接各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元和強(qiáng)電供電系統(tǒng)，將主電源變換為直流母線上的直流電壓。此處選用：6SN1146-1AB00-0BA1 5/10kW。
2.2.2驅(qū)動(dòng)模塊。SIM0DRIVE611的驅(qū)動(dòng)模塊按照功能完成進(jìn)給電機(jī)，主軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，在結(jié)構(gòu)裝配上由“功率模塊6SN1123 ” “閉環(huán)控制插入單元6SN1118”和“驅(qū)動(dòng)總線部件”組裝而成。將閉環(huán)控制插入單元插入到功率投塊中即nj實(shí)現(xiàn)帶有投擬量或數(shù)字量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)模塊，用于主軸或進(jìn)給驅(qū)動(dòng)各種應(yīng)用場合。功牛模塊可以邊用于以卜電機(jī)：1FK6、1FK7同服電機(jī)和1PH7主軸電機(jī)。
可以使用功率范圍很寬的單軸或雙軸功率模塊。這些模塊按電流安培數(shù)分級，并能提供三種不同的冷卻方式。此處選用：兩個(gè)6SN1123-1AB00-0M1 5/10A和一個(gè)6SN1123-1M00-0BA1 9/18A。每個(gè)功率模塊上都要選用閉環(huán)控制插入單元6SN1118-0NH10-0AA0。該驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試川M過隨機(jī)軟件SimoComU工具軟件進(jìn)廳。
2.2.3伺服電機(jī)。伺服電機(jī)采用1FK7系列，是高緊湊永磁同步同步電機(jī)。此處選用：四個(gè)1FK7060-5AF711EG0和1個(gè)1FK7083-5AF71-1EG0。
2. 3主軸部分
2.3.1 S7-200 CPU222模塊。為模擬量輸出模塊EM232提供電源，同時(shí)從802D主系統(tǒng)處接收主軸運(yùn)行速度指令，并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換。
2. 3. 2校擬:!d_輸出校塊：為主軸變頻器提供0?10V的模擬電壓。
2.3.3變頻器。具體實(shí)施主軸運(yùn)轉(zhuǎn)/停止。
2.3.4主軸電機(jī)。選用7. 5kW的普通電機(jī)。