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加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)，動(dòng)作繁多較為復(fù)雜，容易川錯(cuò)。本文重點(diǎn)介紹斗笠式刀庫發(fā)那科系統(tǒng)PMC的編程思路和方法，供大家研究討論。

1斗笠式換刀的動(dòng)作過程111
斗笠式刀庫每個(gè)刀套號(hào)對應(yīng)一把刀，它們不會(huì)隨著程序換刀而改變刀套號(hào)對應(yīng)的刀。為了更好地理解編寫換刀程序，必須詳細(xì)了解換刀過程，圖1到圖6是主軸原有刀換刀的過程，如果主軸原來沒有刀，則從圖3開始換刀，主軸直接去到待刀點(diǎn)。
2斗笠式換刀的流程圖M

根據(jù)斗笠式刀庫換刀動(dòng)作，列川換刀的流程

3M代碼呼叫換刀的子程序

由圖7可以看出，換刀的過程還是相當(dāng)復(fù)雜，但平時(shí)寫換刀程序只要輸人M06TXX就行，這是因?yàn)橛玫組代碼呼叫子程序。具體操作將參數(shù)6071 (調(diào)用程序號(hào)為9001的子程序M代碼）設(shè)為6，寫入09001具體的換刀CNC程序。

根據(jù)換刀流程圖，寫出09001CNC程序：

N1 IF[#1000EQ1]GOT016 (T CODE=SPTOOL); T代碼等于主軸刀號(hào)，換刀結(jié)束N2 M5 ;主軸停轉(zhuǎn)N3 M19 ;主軸定向

N4 IF [#1002EQ1] GOTO 9 ( SPTOOL=0);判斷主軸是否有刀，沒有到N9

N5 G91 G30 Z0 ;回第二參考點(diǎn)準(zhǔn)備還刀N6 M50;刀盤使能旋轉(zhuǎn)N7 M51;刀盤向右靠近主軸扣刀N8 M52;主軸松刀N9 G91 G28Z0；回第一參考點(diǎn)N10 IF[#1001EQl]GOTO13 (T CODE=0);如果指令TO，則無需抓刀

Nil M53;刀盤旋轉(zhuǎn)，找指令中對應(yīng)的刀套號(hào)

N12G91G30Z0;回第二參考點(diǎn)取刀

N13 M54;主軸緊到

N14 M55;刀盤向左遠(yuǎn)離主軸

N15 M56;換刀結(jié)束

N16 M99；

4關(guān)鍵的PMC程序^|2_⁴¹

由上，列出發(fā)那科系統(tǒng)斗笠式刀庫PMC關(guān)鍵程序如下。

程序多次用到用戶宏程序，與PMC之間進(jìn)行信號(hào)的交換。判斷主軸上刀號(hào)是否等于目的刀套號(hào)便用到宏程序，如圖8用戶宏程序PMC編程，用戶宏程序輸人信號(hào)#1000送到系統(tǒng)NC。