韓國(guó)斗山FANUC伺 服 刀 塔 參 數(shù) 及 設(shè) 定 方 法 |
參數(shù)號(hào)及含義 | 1:參數(shù)設(shè)定方法 |
0 | 0 | 馬達(dá)功率容量 | 1)按刀塔驅(qū)動(dòng)器上的“MODE"鈕 |
1 | 1 | 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向 | 2)顯示如下: |
2 | 0 | 保留參數(shù) | 0.0.0000 |
3 | 0 | 固定方向,JOG功能選擇 |
4 | 0 | 保留參數(shù) | 前兩位是參數(shù)號(hào) |
5 | 10 | 10把刀 | 后兩位是參數(shù)設(shè)定值 |
| 12 | 12把刀 | 3)用“UP"和“DOWN"搜索參數(shù) 號(hào) |
6 | 齒輪比-馬達(dá)側(cè) | 4)搜索到要設(shè)定的參數(shù)號(hào)后按“SET"鍵 |
| 3075 | PM23/P23S/P23M/P23MS | 5)前兩位的小圓點(diǎn)會(huì)消失 |
| 33 | PM30/P30S/P30M/30MS | 6)按“UP"和“DOWN"調(diào)整后四位的參數(shù)值 |
7 | 齒輪比-機(jī)床側(cè) | 7)按“SET"鍵后完成設(shè)定 |
| 1000 | PM23/P23S/P23M/P23MS | 8)前兩位的小圓點(diǎn)會(huì)顯示出來(lái) |
| 1200 | PM23/P23S/P23M/P23MS | 9)數(shù)據(jù)被存儲(chǔ) |
| 10 | PM30/P30S/P30M/30MS | 10)一些參數(shù)將顯示設(shè)定前的值 |
| 12 | PM30/P30S/P30M/30MS | 11)關(guān)電再開(kāi)顯示存儲(chǔ)值 |
8 | —— | 當(dāng)前使用刀具號(hào) | 2:刀塔原點(diǎn)設(shè)定方法 |
9 | 0 | 保留參數(shù) | 1)通常把刀塔在任意位置夾緊 |
10 | 256 | 位置環(huán)比例增益 | 2)在參數(shù)8號(hào)里設(shè)定當(dāng)前刀號(hào) |
11 | 340 | 速度環(huán)比例增益 | 3)一些參數(shù)將顯示設(shè)定前的值,關(guān)電再開(kāi)顯示存儲(chǔ)值 |
12 | 1 | 速度環(huán)整體增益 | 4)按“MODE"鍵轉(zhuǎn)換顯示到伺服ON/OFF,如下圖。 |
13 | 0 | 剎車關(guān)延遲時(shí)間 | rd--OFF |
14 | 0 | 剎車關(guān)控制延遲時(shí)間 |
15 | 0 | 剎車開(kāi)延遲時(shí)間 | 5)按“DOWN"轉(zhuǎn)換顯示到零點(diǎn)設(shè)定,如下圖。 |
16 | 0 | 監(jiān)控補(bǔ)償電壓 | 0r9.5--- |
17 | 0 | 監(jiān)控選擇 |
18 | 100 | 配置完成范圍 | 6)按“SET"鍵5秒?yún)?shù)自動(dòng)設(shè)定并返回到零點(diǎn)設(shè)定模式 |
19 | 6000 | 殘留脈沖補(bǔ)貼 | 7)關(guān)電再開(kāi)后設(shè)定完成 |
20 | 0 | 前進(jìn)速度位置環(huán)增益 | 3:注意: |
21 | 0 | 前進(jìn)速度過(guò)濾時(shí)間常數(shù) | 1)刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)期間不能設(shè)定參數(shù) |
22 | 250 | 正扭力保護(hù)器1 | 2)照下列調(diào)整參數(shù) |
23 | 250 | 負(fù)扭力保護(hù)器1 | ①參數(shù)0-9:參數(shù)調(diào)整后必須關(guān)電再開(kāi),刀塔伺服關(guān)可以調(diào)整此參數(shù) |
24 | 30 | 正扭力保護(hù)器2 | ②參數(shù)10-18:刀塔伺服關(guān)或開(kāi)都可以調(diào)整此參數(shù) |
25 | 30 | 負(fù)扭力保護(hù)器2 | ③參數(shù)19-33:刀塔伺服關(guān)可以調(diào)整此參數(shù) |
26 | 2050 | PM23/P23S/P23M/P23MS(速度極限) | ④參數(shù)34-45:這些參數(shù)在原設(shè)定后會(huì)自動(dòng)設(shè)定,不要改變這些參數(shù) |
| 1850 | PM30/P30S/P30M/30MS(速度極限) |
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27 | 100 | 原點(diǎn)設(shè)定JOG速度 |
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28 | 2000 | PM23/P23S/P23M/P23MS(運(yùn)轉(zhuǎn)速度) |
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| 1800 | PM30/P30S/P30M/30MS(運(yùn)轉(zhuǎn)速度) |
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29 | 50 | 加速度時(shí)間 |
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30 | 80 | PM23/P23S/P23M/P23MS(減速度時(shí)間) |
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| 150 | PM30/P30S/P30M/30MS(減速度時(shí)間) |
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31 | 3000 | 輸出電壓速度監(jiān)控 |
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32 | 1500 | 輸出電壓扭力監(jiān)控 |
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33 | 6 | 初狀態(tài)顯示 |
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34 | 自動(dòng)設(shè)定 | 編碼器匹配補(bǔ)償(低) |
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35 | 自動(dòng)設(shè)定 | 編碼器匹配補(bǔ)償(上) |
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36 | 自動(dòng)設(shè)定 | 機(jī)床零點(diǎn)設(shè)定值(低) |
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37 | 自動(dòng)設(shè)定 | 機(jī)床零點(diǎn)設(shè)定值(上) |
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38 | 750 | 電流環(huán)比例增益 |
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39 | 510 | 電流環(huán)積分增益 |
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40 | 2048 | 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖 |
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41 | 自動(dòng)設(shè)定 | 回饋脈沖(較低的) |
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42 | 自動(dòng)設(shè)定 | 回饋脈沖(較高的) |
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43 | 自動(dòng)設(shè)定 | 加速比率值 |
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44 | 自動(dòng)設(shè)定 | 減速比率值 |
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45 | 自動(dòng)設(shè)定 | 保留參數(shù) |
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