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西門子840D數控系統(tǒng)常用維修方法
SINUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀九十年代推出的一種高檔數控系統(tǒng)，SIN840D系統(tǒng)的特點是計算機化，驅動的模塊化，控制與驅動接口的數字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU，多可控制31個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數多為12個。它與以往的數控的不同點是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數據。另外，它的硬件結構更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內容更加豐富，功能更加強大。
現將日常維修SIN840D數控系統(tǒng)常用維修方法匯總如下：
1 使用ghost軟件修復MMC102板的硬盤邏輯壞道
一臺裝有SIN840D數控系統(tǒng)的加工中心，其系統(tǒng)配置為NCU572.0軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開機啟動時顯示：
Application Error
ABNORMAL PROGRAM TERMINATION
CLOSE
按回車鍵確認后顯示：
Regie
WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post
Initcomplete！
Press <enter> and continue…
按回車鍵確認后，能進入加工區(qū)界面，但在通道狀態(tài)欄中顯示6個“？"，報警和信息行無任何顯示，進入診斷界面后無任何顯示、死機。
經過分析上述故障現象，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報警文本文件丟失。一般可更換備份硬盤排除此故障，現介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost系統(tǒng)備份軟件修復此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復硬盤邏輯壞道的功能）。
1.1 機床關機斷電，將筆記本電腦硬盤從機床MMC102板上拆下。
1.2 關閉一臺安裝有Windows 98第二版操作系統(tǒng)的臺式計算機。切斷電源，打開機箱，將機床上硬盤通過插接式轉換電路板連接到第二主硬盤位置。
1.3 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區(qū)數據備份
計算機開機以后，運行Ghost 7.5軟件，進入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition"磁盤分區(qū)選項中的“To Image"進行機床硬盤的C盤分區(qū)復制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機床硬盤，要備份的硬盤分區(qū)，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng)建），保存后臺式計算機的硬盤中。回車確定后，出現提示框點擊“Fast"少量壓縮，確認選擇“Yes"，即開始執(zhí)行復制。在復制時又出現提示“有壞語句是否繼續(xù)"，必須選擇“Yes"，又出現提示“忽視后面的壞語句"，必須選擇“No"，然后計算機自動完成硬盤分區(qū)數據復制，在計算機硬盤中生成一個擴展名為gho的鏡像文件。
1.4 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區(qū)數據恢復。
計算機中運行Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition"磁盤分區(qū)選項中的“Form Image"進行機床硬盤的C盤分區(qū)恢復還原，按照屏幕提示依次選擇擴展名為gho的鏡像恢復還原文件，要恢復還原文件的機床硬盤及C盤分區(qū)，選擇“Yes"執(zhí)行完成機床硬盤的C盤分區(qū)恢復還原工作。
1.5 退出Ghost 7.5軟件，關閉計算機，將機床硬盤從臺式計算機上拆下。
1.6 將剛修復的硬盤裝到機床MMC102板上，加電試機，機床能正常引導啟動，進入機床工作界面，試運行若干個加工程序，一切正常，證明硬盤修復成功。
2 軸的屏蔽處理
數控系統(tǒng)在啟動時，要對硬件進行檢測，若電機或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報警機床不能正常工作。為不停止生產，此時可將該軸進行屏蔽處理，轉換為虛擬軸，使機床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機械手TC1軸，步驟如下：
2.1 啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE"。
2.2 改機械手TC1軸機床數據：
30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口；
30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設為無編碼器；
30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設為模擬反饋；
修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控機床關機重啟，使修改后的機床數據生效。
2.3 動配置中，屏蔽機械手TC1軸控制模塊：
在驅動配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No"。
這時，改軸就為虛擬軸，其相應的模塊和電機就可以拆除進行檢查維修，此時機床可以在沒有機械手的情況下，運行其他軸工作。但改軸還有顯示，如果不想顯示改軸，就需要修改通道機床數據。如果機械手TC1軸修復后要恢復，將上面的機床數據改回原來的值即可。
3 將全閉環(huán)控制軸轉換為半閉環(huán)控制軸
在維修時會遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時可將全閉環(huán)控制軸轉換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺，使用電機編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下：
3.1 在啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE"
3.2 修改此軸的軸機床數據
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器按住在模塊的第一個上（電機測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個口上（外部測量口），此值為2；
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1；
31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機編碼器的線數，此值對光柵尺無意義；
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，編碼器沒直接安裝在機床上；
修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控系統(tǒng)關機重啟，使修改后的機床數據生效。這時，改軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時使用機床，待光柵尺修復后，將上面的機床數據改回原來的值即可。
4 使用計算機鍵盤代替損壞的操作面板
在SIN840D數控系統(tǒng)的操作面板出現故障時，可臨時用計算機鍵盤替代，SIN840D數控系統(tǒng)鍵替代方法如下：
操作面板 計算機鍵盤
8個水平軟鍵 F1-F8
8個垂直軟鍵 Shift+ F1-F8
回調按鍵 F9
擴展按鍵 Shift+F9
機床區(qū)按鍵 Shift+F10
操作區(qū)切換按鍵 F10
切換通道按鍵 F11
信息按鍵 F12
輸入按鍵 回車鍵Enter
報警確認按鍵 Esc
編輯/取消按鍵 Insert
選擇按鍵Toggle鍵 Num Lock 關閉，小鍵盤“5"


關于在外連筆記本與數控系統(tǒng)840D傳輸程序時，應用串口傳輸軟件Winpcin，網上關于此的使用方法很多，802D應用簡單，機床側參數無需設置，840D就稍微復雜些。
以下是設置過程（以從筆記本向數控系統(tǒng)發(fā)送程序為例）：先連接好串口線再打開筆記本和機床（網上說是防止燒壞串口線，半信半疑）；先設置機床參數使其處于等待接收狀態(tài)，點擊按鈕Menu——服務——接口，然后設置端口COM1，記錄（RTS/CTS），傳送（正常）奇偶校驗（無）停止位（1）數據位（8）波特率（9600）文檔格式（PC二進制格式）然后點擊確定——數據輸入，選擇零件程序或子程序文件夾，使其接收程序文件，后點擊RS232按鈕，表示機床側已啟動準備接受文件任務；接下來需要設置筆記本側的Winpcin軟件，打開后，點擊左下角的RS232 Config按鈕，再點擊右側840D按鈕設置接口參數，與機床側一致，Flow Control選擇Hardware，directories為空，Else為空，默認即可；然后點擊右側Save & Activate——Back，選擇SendData按鈕選擇要傳送的程序文件，擴展名與上傳文件夾的擴展名一致，程序內容的前面需要加上文件頭（以零件程序為例）“%_N_上傳的文件名_MPF（回車）；$PATH=/_N_MPF_DIR "程序結尾可加%，半年前我傳送成功那次加了%；由于網上說法不一可以試試。
近很糾結，又傳輸試了試，就是傳不上去，換了根串口線還是不行，無語了，中間系統(tǒng)重新裝配了一次，軟件可能重裝了，難得廠家安裝軟件的問題，不大可能，無語+糾結。在此分享，望高手指點，也對做此類工作的網友拋磚引玉了，多多討論~~