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西門(mén)子 840D 龍門(mén)軸的應(yīng)用分析
閱讀:132 發(fā)布時(shí)間:2020-8-11在科技的發(fā)展下,人們對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)的效率、質(zhì)量都提出了更高的要求,為了滿足時(shí)代的需求,西門(mén)子公司根據(jù)市場(chǎng)要求開(kāi)發(fā)了新型控制技術(shù),將其應(yīng)用在CNC系統(tǒng)中,提高了產(chǎn)品的可靠性與性能,其中代表性的就是840D系列產(chǎn)品。
1西門(mén)子840D龍門(mén)軸功能簡(jiǎn)介
1.1龍門(mén)軸簡(jiǎn)介
龍門(mén)軸“Gantryaxis",即 機(jī) 床 的X軸,X軸 由X1軸 與X2軸組成,代表主動(dòng)軸和從動(dòng)軸,均有對(duì)應(yīng)位置環(huán),從動(dòng)軸目標(biāo)位置與主動(dòng)軸相同,系統(tǒng)會(huì)檢查到兩者的坐標(biāo)差值。龍門(mén)軸的應(yīng)用可以控制耦合軸的機(jī)械偏移,每個(gè)龍門(mén)軸中,都包括兩個(gè)以上的軸,即引導(dǎo)軸與同步軸,每一個(gè)軸組多有兩個(gè)同步軸、一個(gè)引導(dǎo)軸。
龍門(mén)軸組中每一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng),都會(huì)對(duì)耦合的其他軸產(chǎn)生影響,如果誤差超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值,會(huì)引發(fā)機(jī)械卡死、驅(qū)動(dòng)過(guò)載等問(wèn)題,甚至導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部件與機(jī)械設(shè)備造成損壞。龍門(mén)軸組之間的軸是相對(duì)獨(dú)立的,各個(gè)單元都配備了獨(dú)立的檢測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)可以及時(shí)監(jiān)控主、從動(dòng)軸的位置差值,在達(dá)到特定值后,就會(huì)發(fā)生警報(bào),自動(dòng)停止工作,避免機(jī)床發(fā)生損壞。
從編程角度 而 言,在840D龍 門(mén) 軸 的 編 程 上,可 以 采 用 像NC相同的編程操作方式,在電源接通之后,需要進(jìn)行回參考點(diǎn)操作,并及時(shí)建立好坐標(biāo)。其中,雙電機(jī)是同時(shí)驅(qū)動(dòng)的,在系統(tǒng)發(fā)出指令之后,主從動(dòng)軸需要激活龍門(mén)軸功能,促進(jìn)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的一起移動(dòng),并將其位置偏差及時(shí)反饋給從動(dòng)軸,調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度,保證兩者運(yùn)動(dòng)的同步性。
對(duì)于龍門(mén)軸,不需要進(jìn)行太多處理,只要作用戶 定 義 鍵 即可,若接口信號(hào)為1,龍門(mén)軸誤差位置超過(guò)標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示信息,并將用戶定義鍵信號(hào)送至主動(dòng)軸中。在龍門(mén)軸的應(yīng)用過(guò)程中,需要關(guān)注幾個(gè)問(wèn)題:
第一,龍門(mén)軸組各個(gè)軸不能單獨(dú)移動(dòng);
第二,龍門(mén)軸位置顯示的為主動(dòng)軸位置名義值;
第三,編制程序時(shí),在保證主動(dòng)軸移動(dòng)前,需要做好伺服軸松開(kāi)、加緊、軸進(jìn)給使能的移動(dòng)準(zhǔn)備。