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米克朗UCP系列5軸加工中心采用海德漢iTNC530數(shù)控系統(tǒng)，該加工中心是專為滿足工業(yè)模具、航天和賽車業(yè)要求而設(shè)計的多軸、高精度零件加工加工中心。

1米克朗UCP系列加工中心換刀系統(tǒng)簡介

UCP系列加工中心采用盤式刀庫，通過手動裝載刀具，在加工進程中換刀系統(tǒng)處于準備狀態(tài)。垂直軸通過伺服驅(qū)動移動到換刀位置,然后抓取刀具。刀具切屑端朝下存儲在刀盤上，這樣可防止鐵屑、切屑液等污染主軸抓刀錐孔。在加工過程中，自動防護門關(guān)閉,使換刀系統(tǒng)與加工區(qū)域隔離，防止刀具及換刀系統(tǒng)被鐵屑及切屑液污染。

2換刀原理2.1換刀流程

UCP系列加工中心的換刀流程：操作人員輸入換刀指令后，數(shù)控系統(tǒng)CNC接到請求刀號信號，控制PLC的011輸出信號,K602繼電器線圈上電，其常開觸點吸合給M600供電使其正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動大導(dǎo)程的螺旋傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動螺母做直線運動,從而將刀盤推出刀庫，同時通過機械傳動推開刀庫門，B638接近開關(guān)檢測刀盤前進后退位置是否到位，同時刀盤上的刀夾夾緊主軸上的刀具，數(shù)控系統(tǒng)控制主軸松刀并上移。然后CNC根據(jù)目標位置和現(xiàn)在位置確定短路徑旋轉(zhuǎn)方向，隨后通過伺服放大器A501驅(qū)動電機M611旋轉(zhuǎn)。電機的旋轉(zhuǎn)運動通過刀盤驅(qū)動減速器轉(zhuǎn)變?yōu)榈侗P的旋轉(zhuǎn)運動，刀盤的角度位置信息通過編碼器精確地反饋給數(shù)控系統(tǒng)，判斷刀盤旋轉(zhuǎn)是否使刀號達到換刀位置。刀號達到換刀位置后，主軸移動到抓刀位抓取刀具，PLC的010輸出信號，控制M600反轉(zhuǎn),把刀盤拉進刀庫并關(guān)閉刀庫門，完成換刀動作。

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結(jié)束語：

反復(fù)調(diào)試設(shè)置終確定主頻率為25.6 Hz,加速時間P10為0.5 s,減速時間P11為1 s,電機停車方式P02為00 (恒減速剎車方式>,主頻率設(shè)定源P00為04 (由數(shù)字操作器上的旋鈕設(shè)定)，停止時直流制動時間0.5 _s，因為控制的電機為永磁機，永磁電機不存在勵磁線圈,所以控制模式P105設(shè)置為00(V/F控制、標量控制）。

通過此改造項目之后,加工中心換刀過程中刀盤直線運動大速度降低為4.5 m/s,通過恒減速剎車方式使刀盤在接近兩端終點時速度降低至0,因此換刀過程振動大大減輕,加工中心刀庫故障率降低。