在數(shù)控調(diào)試維修中FANUC- 0I參數(shù)的應(yīng)用

TH7640 立式加工中心軟件斷線報(bào)警

TH7640 立 式 加 工 中 心 使 用 FANUC - 0iMATE MC 系統(tǒng), 其進(jìn)給軸采用光柵尺控制, 運(yùn)行時(shí)出現(xiàn) 445 號(hào)伺服斷線軟件報(bào)警, 機(jī)床不能正常運(yùn)行。維修步驟如下: 一是檢查系統(tǒng)的硬件連接均正常, 但伺服電機(jī)的反饋值與光柵尺的反饋值偏差較大; 二是修改伺服調(diào)整畫面的功能位參數(shù) No.2003.1=0, 取消伺服斷線軟件報(bào)警功能。這樣就不再出現(xiàn) 445 號(hào)伺服斷線軟件報(bào)警, 機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。當(dāng)然, 這種方法只能在精度要求不太高的場合使用, 因?yàn)樗∠巳]環(huán)和半閉環(huán)反饋的偏差監(jiān)控功能, *的解決方法還是要維修調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

TH5660 立式加工中心加工圓度的提高

該立式加工中心使用 FANUC 0i MC 系統(tǒng),在進(jìn)行圓弧加工時(shí)有較大輪廓誤差, 例如銑削加工半徑為 20mm 的圓弧, 經(jīng)三坐標(biāo)機(jī)測量存在約8μ m 的徑向誤差, 而且有過象限突起。調(diào)整步驟如下: 一是消除位置偏差的有用功能是位置前饋。使用該功能, 可以抑制由加/減速造成的延遲和伺服系統(tǒng)的延遲, 加工的輪廓誤差可以降低。調(diào)整預(yù)讀前饋系數(shù)參數(shù) No. 2092 由 9000 調(diào)整為 9500; 二是在伺服調(diào)整畫面修改速度環(huán)增益參數(shù) 125 為 180,再微調(diào)預(yù)讀前饋系數(shù)參數(shù) No. 2092 由 9500 為9600, 銑削加工半徑為 20mm 的圓弧, 用三坐標(biāo)機(jī)測量僅存在約 3μ m 的徑向誤差, 而且過象限突起現(xiàn)象基本消除, 提高了加工圓度。

TH5660 立式加工中心全閉環(huán)振蕩調(diào)整

該立式加工中心使用 FANUC 0i MC 系統(tǒng),其進(jìn)給軸采用直線光柵尺全閉環(huán)控制, 在機(jī)床的運(yùn)行過程中出現(xiàn) Z 軸振蕩的現(xiàn)象。維修步驟如下:一是調(diào)整機(jī)床位置環(huán)增益 825 關(guān)于 Z 軸的參數(shù), 由 3000 調(diào)整為 2800, 機(jī)床運(yùn)行時(shí) Z 軸振蕩沒有明顯的效果, 再降低該參數(shù), 機(jī)床則出現(xiàn)伺服報(bào)警; 二是經(jīng)觀察, Z 軸電機(jī)與絲杠間傳動(dòng)比為 2: 1的皮帶輪傳動(dòng), 分析電機(jī)與 Z 軸之間會(huì)有一定的扭轉(zhuǎn)和傳動(dòng)間隙, 難以穩(wěn)定位置環(huán)功能。通過設(shè)置機(jī)床參數(shù) No.2012.1(MSFE)為 1, 使機(jī)械速度反饋補(bǔ)償功能生效, 并設(shè)置機(jī)械速度反饋增益參數(shù) No.2088 為 30, 重新開機(jī), 運(yùn)行 Z 軸時(shí)振蕩現(xiàn)象消失。

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TH6363 臥式加工中心傳動(dòng)間隙誤差調(diào)整

該立式加工中心使用 FANUC 0i MB系統(tǒng), 其進(jìn)給軸采用半閉環(huán)控制, 經(jīng)機(jī)床定位精度檢測發(fā)現(xiàn)各進(jìn)給軸均存在約 30~40μ m 的超差。維修步驟如下: 一是調(diào)整和預(yù)緊各進(jìn)給軸絲杠螺母副, 再檢測發(fā)現(xiàn)仍存在約 10~20μ m 的超差。二是測定出各軸進(jìn)給間隙補(bǔ)償量, 將測定值補(bǔ)償在機(jī)床參數(shù)1851 中, 測定出各軸快速進(jìn)給間隙補(bǔ)償量, 將測定值補(bǔ)償在機(jī)床參數(shù) 1852 中。三是機(jī)床各進(jìn)給軸重新回零, 再檢測機(jī)床定位精度, 誤差均在 5μ m 之內(nèi), 符合定位精度要求。

TK7640 數(shù)控鏜銑床軟件超程報(bào)警

該機(jī)床在某次開機(jī)后出現(xiàn) X 軸軟件超程報(bào)警且正反向均無法開動(dòng), 按 RESET 鍵、 重新開機(jī)都不能消除該報(bào)警。維修步驟如下: 一是把存儲(chǔ)行程極限參數(shù)設(shè)定為無效, 即機(jī)床參數(shù) 1320 設(shè)為99999999, 機(jī)床參數(shù) 1321 設(shè)為- 99999999 。二是系統(tǒng)重新上電開機(jī), 該報(bào)警消除。再進(jìn)行回參考點(diǎn)操作, 重新設(shè)定系統(tǒng)存儲(chǔ)行程參數(shù)為原來的值, 機(jī)床即恢復(fù)正常。

機(jī)床參數(shù)對(duì)數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行有十分重要的作用, 通常不需要修改。只有受過專業(yè)培訓(xùn)的調(diào)試維修人員在維修應(yīng)用中才可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)更改,來幫助解決數(shù)控維修問題和彌補(bǔ)機(jī)床設(shè)計(jì)安裝方面的不足。更改參數(shù)一定要對(duì)該參數(shù)有詳細(xì)的了解, 在數(shù)據(jù)修改過程中做好詳細(xì)的記錄, 并確保更改參數(shù)不會(huì)導(dǎo)致機(jī)床其他故障的發(fā)生和故障的擴(kuò)大化。

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