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PLC 選型及PLC控制電路、程序設計
閱讀:116 發(fā)布時間:2020-8-102.4.1.1 PLC 選型
選擇PLC型號要根據(jù)具體需要的輸入輸出端口數(shù)目以及PLC的存儲容量大 小來選定,同時也要考慮到通訊協(xié)議模式,為后面編程做準備。經過統(tǒng)計,如下 表2.2 PLC輸入接線端口、2.3 PLC輸出接線端口所示,可以看出,PLC輸入接 線端口至少需要11個,輸出接線端口至少需要6個。總共至少需要17個I/O輸 入輸出接點。
表2.2 PLC輸入接線端口
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表2. 3 PLC輸 | 出接線端口 | ||||
信號名稱 | 刀庫電機 | 機械手電機 | 刀套電磁閥 | 掉刀報警 | 總計 |
端口數(shù)目 | 2 | 1 | 2 | 1 | 6 |
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綜合考慮以上因素,終選定由歐姆龍公司生產的CPM2A-30CDR-D型PLC。 其基本參數(shù)如下表2.4所示。
表 2. 4 CPM2A 系列 PLC 參數(shù)表[48][49]
項目名稱 | CPM2A-30CDR-D 型 PLC 參數(shù) | |
PLC控制方式 | 存儲程序控制 | |
輸入輸出控制方式 | 周期掃描方式 | |
I/O點數(shù) | 18點輸入、12點輸出 | |
編程方法 | 梯形圖編程 | |
基本指令種類 | 14種 | |
特殊指令種類 | 105種185個 | |
基本執(zhí)行時間指令 | LD 指令:0.64//S | |
特殊執(zhí)行時間指令 | MOV 指令:7.8//S | |
程序容量 | 4096 字 | |
輸入繼電器 | 00000~00915 (不作為I/O時為內部輔助繼電器) | |
輸出繼電器 | 01000~01915 (不作為I/O時為內部輔助繼電器) | |
內部輔助繼電器 | 928 點:02000-04915 (020?049CH)、 200000-22715(200?227CH) | |
特殊輔助繼電器 | 448 點:22800-25515 (228~255CH) | |
暫存繼電器 | 8 點:TR0~7 | |
保持繼電器 | 320 點:HR0000?1915 (HR00?19CH) | |
輔助繼電器 | 384 點:AR0000?2315 (AR00?23CH) | |
定時器/計數(shù)器 | 256 點:TIM/CNT000?255 | |
數(shù)據(jù) 存儲 | 讀/寫 | 2048 字(DM0000~2047)、DM2000~2021 為異常履歷區(qū) |
只讀 | 456 字(DM6144?6599) | |
系統(tǒng)設定 | 56 字(DM6600?6655) | |
基本中 斷功能 | 輸入中斷 | 4點(輸入中斷的計數(shù)器模式、脈沖捕捉模式) |
內部定時 器中斷 | 1點(定時中斷或單觸發(fā)中斷) | |
時鐘功能 | 有(由電池保持)年/月/星期/日/時/分/秒 | |
通信功能 | 內置RS-232C端口:上位鏈接、無協(xié)議、1:1鏈接從站、1:1 鏈接主站、NT鏈接(1:1)其中之一 |
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續(xù)表2.4
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2.4.1.2 PLC控制電路
如下圖2.19圖所示。PLC的控制電路主要包括兩個部分:PLC的輸入電路 和PLC的輸出電路。4~12表示PLC的各個輸入信號,其中4~11輸入信號來自 換刀系統(tǒng)各個接近開關,12輸入信號來自掉刀檢測光電傳感器。當傳感器以及 接近開關感應到相應信號時,PLC輸入回路接通,且當各個回路接通時,PLC 輸入端子的電壓輸入也不盡相同,具體如下表2.5所不,表中ON-高電平,OFF- 低電平。
表2.5 PLC控制電路信號表
輸入地址 | 地址名稱 | 有信號時電壓 輸入水平 | 無信號時電壓 輸入水平 |
4 (0.00) | 刀庫定位開關信號 | OFF | ON |
5 (0.01) | 刀庫計數(shù)開關信號 | ON | OFF |
6 (0.02) | 回刀電磁閥開關信號 | ON | OFF |
7 (0.03) | 倒刀電磁閥開關信號 | ON | OFF |
8 (0.04) | 機械手原點確認開關信號 | ON | OFF |
9 (0.05) | 機械手馬達停止開關信號 | ON | OFF |
10 (0.06) | 機械手扣刀確認開關信號 | OFF | ON |
11 (0.07) | 刀庫復位信號 | ON | OFF |
12 (0.08) | 掉刀檢測信號 | ON | OFF |
13 (10.00) | 機械手電機運轉信號 | ON | OFF |
14 (10.01) | 刀庫電機正轉信號 | ON | OFF |
15 (10.02) | 刀庫電機反轉信號 | ON | OFF |
16 (10.03) | 刀套垂直電磁閥信號 | ON | OFF |
17 (10.04) | 刀套水平電磁閥信號 | ON | OFF |
PLC的輸出電路能夠有效地完成刀盤電機正反轉、氣缸的往復動作以及機械手的扣刀與拔刀動作,且使各個動作相互之間不干涉。13~17表示各個執(zhí)行機構 動作。PLC的輸出端子板與控制各個執(zhí)行機構的繼電器線圈相連接,并與PLC 輸入端的COM 口構成回路,通過控制繼電器線圈的得電與失電來控制各繼電器 觸點的斷開與閉合,從而控制各個換刀動作。具體如圖2.19所示。
2.4.1.3 PLC程序設計
從圖2.4圓盤刀庫換刀動作流程圖可以看出,PLC程序設計主要包括下面兩 個部分程序的設計:刀庫的選刀以及機械手換刀。刀庫的選刀方式采取就近原則 選刀即刀盤按照短圓周路線旋轉,將目標刀號與當前刀號換位。其流程圖如圖 2.20所示,梯形圖如圖2.21所示。
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