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加工中心DMU-160P 故障診斷與維修
閱讀：370 發(fā)布時(shí)間：2020-8-101 故障現(xiàn)象
DMU-160P 數(shù)控機(jī)床在加工過程中，突然出現(xiàn)報(bào)警：DIF.inposition（）shaft speed too high in Y 。各軸使能掉電，復(fù)位后移動(dòng)除 Y 軸的其他軸，均可正常移動(dòng)并無任何報(bào)警，只有移動(dòng) Y 軸時(shí)，會(huì)出現(xiàn)如上報(bào)警，并且各軸使能掉電，而且是一按 Y 軸移動(dòng)就報(bào)警。
2 故障排查與診斷
首先懷疑是 Y 軸驅(qū)動(dòng)故障，從新更換一新的驅(qū)動(dòng)后故障依舊，機(jī)床在軸未移動(dòng)的狀態(tài)下能常上使能，可以證明機(jī)床外圍沒有問題，只有在軸移動(dòng)的時(shí)候因?yàn)槟承┕收蠈?dǎo)致使能掉電保護(hù)， 故障定位是 Y 軸電機(jī)或是 Y 軸光柵尺，要確認(rèn)故障就首先要將Y 軸改為半閉環(huán)取消光柵，判斷在只有電機(jī)反饋的時(shí)候 Y 軸是否能正常移動(dòng)。
2.1 全閉環(huán)改成半閉環(huán)控制
海德漢系統(tǒng)TNC530 取消光柵尺，并且更改為半閉環(huán)的方法如下。
（1）編輯-MODEL-密碼：95148-進(jìn)入?yún)?shù)界面。
（2）查找到參數(shù) MP110.1=2 改為 0。
（3）參數(shù) MP210=%00000100001100 改為%00000100001110
（此參數(shù)不改，上電后會(huì)出現(xiàn)報(bào)警：standstill monitoring err.in Y）。
（4）參數(shù) MP331，1=0.02 改為 4.8。
（5）參數(shù) 332.1=1 改為 2048。
（6）參數(shù) 1350=1 改為 2。
修改完以上參數(shù)后，關(guān)機(jī)重啟，重新上使能后，在小倍率下移動(dòng) Y 軸，發(fā)現(xiàn) Y 軸坐標(biāo)移動(dòng)但工作臺(tái)實(shí)際沒有移動(dòng)，進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部拆除護(hù)罩，在半閉環(huán)下移動(dòng) Y 軸，電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可 Y 軸無任何移動(dòng)跡象，只有皮帶輪空轉(zhuǎn)。用扳手從新緊固皮帶輪螺釘后，也沒有任何效果。
2.2 分解傳動(dòng)部件查找故障點(diǎn)
將機(jī)床斷電后，分解電機(jī)與法蘭，用手轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪，皮帶輪帶動(dòng)軸承內(nèi)套轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能帶動(dòng) Y 軸工作臺(tái)移動(dòng)，以多年維修經(jīng)驗(yàn)懷疑是軸承內(nèi)套與絲母螺釘斷裂脫開，使得電機(jī)帶動(dòng)軸承內(nèi)套空轉(zhuǎn)，而不能直線移動(dòng)，如圖 1 所示。
拆除漲緊套及皮帶輪，將絲母外端軸套螺釘松開，用手旋轉(zhuǎn)絲 母將其與工作臺(tái)脫開，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)軸套與絲母的連接螺釘沒有任何損壞，而絲母端面有明顯的斷裂痕跡， 將斷裂的另一半絲母旋出，如圖 2 所示。
3 成因分析
滾珠絲杠螺母
副傳動(dòng)在數(shù)控機(jī)床各機(jī)構(gòu)中實(shí)際運(yùn)行頻繁，各零部件經(jīng)常產(chǎn)生機(jī)械磨損和潤(rùn)滑不良，因此常常出現(xiàn)定位精度下降、反向間隙過大、機(jī)械爬行、軸承磨損嚴(yán)重阻力大等故障。但這些問題不會(huì)造成當(dāng)前的 現(xiàn)象，正常情況下絲母軸向力、截面抗拉、抗扭強(qiáng)度很大。這種故 障是操作不當(dāng)造成撞擊絲母表面開始有裂紋，平時(shí)沒有明顯的 征兆，隨著使用時(shí)間的推移越來越嚴(yán)重而突然斷裂。