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西門子 840Ds1 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
閱讀：324 發(fā)布時(shí)間：2020-8-101引 言
西門子 840Dsl 功能齊全， 接口信號(hào)復(fù)雜，開發(fā)應(yīng)用難度大，技術(shù)改造中編制的 PLC 控制程序， 采用模塊化結(jié)構(gòu)，邏輯保護(hù)及報(bào)警功能完善，具有較大的穩(wěn)定可靠性。我們?cè)谠械奈鏖T子數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)建立西門子840Dsl 數(shù)控加工中心實(shí)驗(yàn)臺(tái)，利用現(xiàn)有的電機(jī)、放大器，節(jié)約成本建立一臺(tái) 4 軸加工中心的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，通過基于西門子840Dsl 系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行改造，并進(jìn)行西門子 840Dsl 系統(tǒng)的硬件配置、PLC 編程以及參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。系統(tǒng)硬件配置表如表 1 所示。
2 硬件組成
硬 件 配 置 采 用 典 型 的 NCU+MCP+TCU+OP 配置，具體的硬件配置包括帶有顯示器的 TCU、機(jī)床操作面板MCP、控制單元 NCU720.3PN、PP72/48DPN IO 模 塊（Pro?Net 總線接口）、DRIVE-CliQ 集線器 DMC20，濾波器、電抗器、非調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊、電機(jī)模塊、主軸電機(jī)、X 軸電機(jī)、Y 軸電機(jī)、Z 軸電機(jī)、A 軸電機(jī)，可見表 1 系統(tǒng)硬件配置表 [1]。控 制 單 元 NCU720.3PN 集 成 了 NCK 和 PLC， 帶 有 散 熱 片， 有 6 個(gè)DRIVE-CliQ 接 口 （X100-X105）， 多控制 31 個(gè) 軸， 有 2 個(gè) Pro?net 接口 （X150P1,P2），2 個(gè) Pro?bus 接口（X126、X136），以太網(wǎng)接口（X120)，以太網(wǎng)接口（X127)[3]。進(jìn)線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗瑸殡姍C(jī)模塊供電。進(jìn)線電源模塊分為調(diào)節(jié)型和非調(diào)節(jié)型兩種。其中調(diào)節(jié)型的母線電壓為直流 600V，主要用于功率大的電機(jī)。非調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊（Smart Line Module 縮寫為 SLM）主要用于小機(jī)床功率不大的電機(jī)，由 840DslX100 接口引出的驅(qū)動(dòng)控制電纜 DRIVE-CLIQ 直接連接到第一個(gè)電機(jī)模塊的 X200 接口，由電機(jī)模塊的 X201 連接到下一個(gè)相鄰的電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。書本型非調(diào)節(jié)型電源模塊的母線電壓是進(jìn)線電壓的 1.35 倍 [2][3]。
機(jī)床配置直線軸為 X 軸、Y 軸、Z 軸 , 旋轉(zhuǎn)軸為 A 軸、SP 主軸。系統(tǒng)硬件連接示意圖如圖 1 所示。