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TP X6113 臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)改造
閱讀:312 發(fā)布時(shí)間:2020-8-100 引 言
中車株洲電力機(jī)車有限公司TPX6113臥式鏜床為20世紀(jì)90年代初的老舊機(jī)床,主要用于和諧型電力機(jī)車抱軸箱體的機(jī)械加工。電氣控制系統(tǒng)為繼電器———接觸器控制方式,經(jīng)過(guò)10余年的使用,電氣控制系統(tǒng)元件和線路已步入老化期,機(jī)床狀態(tài)極不穩(wěn)定,故障頻發(fā),維修和維護(hù)工作量大,使用效率很低,嚴(yán)重影響公司生產(chǎn)進(jìn)度。
1 TPX6113臥式鏜床電氣控制要求
(1)主軸電機(jī)提供機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力,為星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制方式。由接觸器KM3及KM4實(shí)現(xiàn)定子繞組星型接法和三角形接法的轉(zhuǎn)換。
(2)主軸電機(jī)可實(shí)現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)行、正/反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行及制動(dòng)控制,由接觸器KM1及KM2實(shí)現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換。點(diǎn)動(dòng)時(shí),定子繞組為星型接法直接啟動(dòng);長(zhǎng)動(dòng)時(shí),由電路控制先星形啟動(dòng),延時(shí)后再自動(dòng)轉(zhuǎn)換到三角形運(yùn)行,以減少啟動(dòng)電流。
(3)變速時(shí)主軸電機(jī)能間歇性緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),易于齒輪嚙合。
(4)快速進(jìn)給、后立柱移動(dòng)分別由單獨(dú)電機(jī)控制。
2 改 造 方 案鑒于機(jī)床現(xiàn)狀,結(jié)合*可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的原則,做出如下改造方案。
(1) 拆除原有電氣控制系統(tǒng)和線路,制作全新的電氣控制柜。采用PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制取代原系統(tǒng)繼電器。改造后的電氣控制系統(tǒng)電路元器件,如按鈕、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、熱繼電器作用與原系統(tǒng)相同。
(2)保持原鏜床的工藝加工方法不變,因此改造后的電氣控制系統(tǒng)操作方法,如主軸正/反轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)、變速?zèng)_動(dòng)和各運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)給、快速與原系統(tǒng)操作方法一致。
3 硬件電路的設(shè)計(jì)與改造
3.1 主電路的設(shè)計(jì)
改造后的鏜床控制系統(tǒng)各電機(jī)運(yùn)行控制方式與原控制系統(tǒng)相同。主軸電機(jī)原有制動(dòng)方式為反接制動(dòng),能耗高、機(jī)械沖擊大,所以改為電子制動(dòng)(圖1)。
3.2 PLC的選擇及I/O分配
根據(jù)TPX6113臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)的I/O信號(hào)的數(shù)量及作用,在保證控制可靠性的前提下更為經(jīng)濟(jì),選用三菱主 機(jī)64點(diǎn) ,擴(kuò)展 模 塊32點(diǎn)。根據(jù)改造要求,系 統(tǒng) 共 需 輸 入信 號(hào)37個(gè) ,輸出 信 號(hào)33個(gè)。具 體 地 址 分 配情況如表1、表2所示。