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雙工作臺及液壓驅(qū)動交換站在精密臥式加工中心上的運用
閱讀：325 發(fā)布時間：2020-8-10
該款五軸聯(lián)動精密臥式加工中心是沈陽機床集團吸收*技術(shù)開發(fā)的大型精密臥式加工中心， 結(jié)合國內(nèi)航空零件加工特點及條件設(shè)計制造的; 機床具有高剛性，高精度，高速度等特點，適合加工以鈦合金、合金鋼等難加工材料制成的各種復(fù)雜型面飛機零件。機床配置功能*的數(shù)控系統(tǒng)和雙工作臺交換機構(gòu)，通過西門子系統(tǒng)的 PLC 程序及 NC 宏程序的控制， 可實現(xiàn) A、B 工作臺的自動交換，節(jié)省了工件裝夾時間，極大地提高了機床整體的加工效率。
典型的工作臺交換站有兩種: 一種是旋轉(zhuǎn)式的，另一種是平行移動式的。回轉(zhuǎn)式的多用于較小的托盤630 mm×630 mm 以下的，交換時間一般為 8 ～ 12 s。相對比旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)形式，平行移動式的托盤交換裝置具有更大的承載能力，能夠滿足 630 mm×630 mm 規(guī)格以上托盤及工件的傳輸。缺點是交換時間會比回轉(zhuǎn)式的 長，大約在 12 s 以上。
1 精密臥式五軸加工中心交換站的主要結(jié)構(gòu)
本加工中心交換工作臺機構(gòu)由平行并列布置的兩個相同的交換臺站組成，分別命名為交換臺站 A 和交換臺站 B，如圖 1 所示。交換臺站 A( 或 B) 由交換臺站底座、液壓馬達、減速機、鏈輪等拖動裝置和工作臺移動導(dǎo)向定位機構(gòu)等部分組成。
1. 1 雙工作臺交換站結(jié)構(gòu)
交換工作站包含兩個交換站點即 A 交換站點和B 交換站點。設(shè)置在機床上下料前側(cè)，相對工作臺工作位置對稱布置。當需要使用工作臺 A 時，工作臺滑板機構(gòu)移動至 A 交換臺站相應(yīng)交換位置實現(xiàn) A 工作臺交換，同理工作臺滑板機構(gòu)移動至 B 交換臺站相應(yīng)交換位置實現(xiàn) B 工作臺交換。
交換臺站底座通過地腳螺栓固定在機床地基上， 其上裝有兩條直線導(dǎo)軌與工作臺的定位基面配合實現(xiàn) 工作臺交換時的定位導(dǎo)向功能。拖動功能由液壓馬達 通過減速機和鏈輪機構(gòu)驅(qū)動工作臺沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運 動來實現(xiàn)，并可由固定在傳動鏈條上的推拉銷鉤住固 定在工作臺上的拖鉤，帶動工作臺在機床回轉(zhuǎn)座和交 換臺站之間做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)工作臺在機床回轉(zhuǎn) 座和交換臺站 A( 或 B) 間的位置自動交換。
1. 2 工作臺結(jié)構(gòu)
A( 或 B) 工作臺由伺服軸驅(qū)動，采用蝸輪蝸桿、齒輪兩級傳動，可實現(xiàn) 360° 回轉(zhuǎn)運動，設(shè)有高精度角度編碼器，液壓夾緊裝置。在換臺過程中，可實現(xiàn)自動松夾。
在 A、B 工作臺面底部均設(shè)有兩條定向?qū)к壸鳛閮蓷l定位基面和兩對導(dǎo)向夾緊導(dǎo)軌條，在 A、B 工作臺面一端設(shè)置有拖鉤，在拖動鏈條的拖動下實現(xiàn)交換時的拖動功能。工作臺面下的兩導(dǎo)向錐銷及定位銷孔與 兩定位銷配合實現(xiàn)工作臺交換時的定位功能。每條定 位基面兩端各設(shè)有一個夾緊活塞機構(gòu)，當工作臺交換到位后，檢測機構(gòu)反饋到位信號后，液壓系統(tǒng)供油夾緊 工作臺。工作臺底部結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。