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重型臥式鏜銑床鏜箱垂度補(bǔ)償
閱讀：133 發(fā)布時(shí)間：2020-8-101 臥式鏜床鏜箱垂度誤差產(chǎn)生原因及常規(guī)處理措施
中、重型臥式鏜銑床鏜箱滑枕質(zhì)量較大，滑枕行程較長(zhǎng)，在滑枕水平運(yùn)行全行程范圍內(nèi)鏜箱重心出現(xiàn)大范圍偏移[1]，而用于平衡鏜箱重力的鋼索或鏈條卻固定在鏜箱之上，不能對(duì)鏜箱重心偏移進(jìn)行調(diào)整，造成鏜箱全行程中受重心偏移影響，鏜箱垂度方向出現(xiàn)較大的精度偏差，俗稱“搭頭"誤差，該誤差對(duì)孔類及大平面加工精度影響大，嚴(yán)重制約機(jī)床的精度提升。
現(xiàn)有中、重型臥式鏜銑床為消除鏜箱重心偏移導(dǎo)致的垂度誤差，多采用平衡油缸進(jìn)行補(bǔ)償控制[2 ]，國(guó) 外部分廠家采用凸輪結(jié)構(gòu)或伺服驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行補(bǔ)償控制[3]。雖然此三種方法誤差補(bǔ)償較為平滑，但缺點(diǎn)是調(diào)整非常繁雜，特別是凸輪結(jié)構(gòu)控制和伺服控制的補(bǔ)償，這兩種補(bǔ)償措施控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多數(shù)出現(xiàn)故障后難以修復(fù)，導(dǎo)致該補(bǔ)償功能被廢棄。
2 鏜箱垂度誤差交流電動(dòng)機(jī)插補(bǔ)補(bǔ)償原理
文中論述了一種使用交流電動(dòng)機(jī)控制鏜箱垂度誤差補(bǔ)償?shù)姆椒āＴ撗a(bǔ)償方法基于西門子840D sl系列數(shù)控系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括在鏜箱雙平衡鏈條或鋼索上（如立柱頂端）加裝一臺(tái)帶抱閘補(bǔ)償交流電動(dòng)機(jī)和一套減速及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)組成。首先測(cè)得滑枕全行程上的垂度誤差值，在鏜箱滑枕水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)PLC實(shí)時(shí)獲取滑枕行程位置，根據(jù)行程位置對(duì)應(yīng)的鏜箱垂度誤差值，控制補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，用以改變平衡鏈條或鋼索拉伸角度或方向，間接改變平衡鏈條或鋼索有效長(zhǎng)度[4 ]，進(jìn)而平衡鏜箱重心偏移，達(dá)到補(bǔ)償鏜箱垂度誤差之目的。