技術(shù)文章
五坐標(biāo)加工中心RTCP 精度檢測(cè)與校正方法
閱讀:304 發(fā)布時(shí)間:2020-8-10
1 RTCP 運(yùn)動(dòng)原理及影響RTCP 精度的因素
RTCP 是繞刀具中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(Rotation Tool Center Point)的縮寫。如果沒有 RTCP 功能,一個(gè)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)致刀具中心受制于一個(gè)量,該量正比于轉(zhuǎn)動(dòng)角度和刀具中心與該坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的距離(圖 1)。圖 1 中,C—P1 這一段以 C 為中心繞 X 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度 α,這樣 C—P1 的末端從 P1 移到了 P2。當(dāng)這種概念用于機(jī)床時(shí)(可以認(rèn)為 C 點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)主軸頭的中心,P1 是刀具的中心) 可以看到,轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)坐標(biāo)的結(jié)果是刀具中心在XYZ 坐標(biāo)系中產(chǎn)生位移。如果有 RTCP 功能,數(shù)控系統(tǒng)將使刀具中心始終保持在一個(gè)固定的 XYZ 位置上
(如編程的 XYZ位置)。為了保持這個(gè)位置,轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)都會(huì)被 XYZ 的精度、RTCP 的中心點(diǎn)長(zhǎng)度、RTCP 機(jī)械偏心的補(bǔ)償、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)的零點(diǎn)位置等。
2 檢測(cè)和校正五坐標(biāo)加工中心RTCP 精度的步驟及方法
2.1 五軸機(jī)床RTCP 精度檢測(cè)需要的工具
進(jìn)行五軸機(jī)床 RTCP 精度檢測(cè)需要使用百分表或千分表, 表座,檢驗(yàn)棒(包括直棒和球棒)。選擇百分表或千分表時(shí)使用百分表(圖 3)。