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發(fā)那科31IB 串聯(lián)控制在重型龍門加工中心上的應(yīng)用
閱讀：512 發(fā)布時間：2020-8-10 重型數(shù)控龍門加工中心主要用于航空航天、船舶、能源（火電、水電、核電、風力發(fā)電）、交通運輸（鐵路、汽車）、軍工、冶金、工程機械等工業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)的大型關(guān)鍵零件的加工， 也廣泛用于模具及機床行業(yè)的大型金屬零件的各種平面及曲面銑削[1-2]。 隨著重型數(shù)控龍門鏜銑床的發(fā)展， 串聯(lián)轉(zhuǎn)矩控制功能應(yīng)用也越來越廣泛。 現(xiàn)以數(shù)控定梁龍門鏜銑床配置 發(fā)那科 31IB 數(shù)控系統(tǒng)為例， 介紹 發(fā)那科 串聯(lián)轉(zhuǎn)矩控制在數(shù)控機床上的應(yīng)用。
發(fā)那科 31IB 數(shù)控系統(tǒng)在大型機床中使用雙電機驅(qū)動一個進給軸提供了不同的控制方式，即串聯(lián)控制和同步控制。 本節(jié)主要講解的是串聯(lián)控制， 串聯(lián)控制對主電機軸執(zhí)行位置控制，對從電機軸僅執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制， 因此這種控制也稱轉(zhuǎn)矩串聯(lián)控制［3］。
1 功能說明
重型數(shù)控龍門加工中心總體布局為固定的龍門框架結(jié)構(gòu)，床身承載工件移動，左、右為大截面立柱，橫梁固定、立柱分布在工作臺兩側(cè)的組合形式［4］。 床身在 X 軸方向上移動，X 軸采用雙電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可有效地提高機床定位精度和重復(fù)定位精度。包圍式滑枕在溜板上作 Z 方向垂直移動， 滑板連同滑枕在橫梁上作Y 方向移動。 某公司的重型龍門鏜銑床， 用戶要求工作臺承重30 t，加上工作臺自身質(zhì)量 11 t，由于單個電機不能提供足夠的轉(zhuǎn)矩， 從慣量角度考慮使用兩個較小的電機比使用一個較大的電機能更好地與機械慣量進行匹配， 因此該機床采用串聯(lián)控制功能進行雙電機驅(qū)動。 機床采用齒輪齒條進行機械傳動，如圖 1 所示。