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大型CNC加工中心龍門軸和主軸結(jié)構(gòu)
閱讀：358 發(fā)布時間：2020-8-10 1. 龍門軸在西門子數(shù)控系統(tǒng)上的應(yīng)用特點和參數(shù)控制
（1）龍門軸（GANTRY） 簡介。如圖1所示，X 和Z 軸分別有由兩個電動機和兩個軸組成的兩個龍門軸控制系統(tǒng)，其中X 1和Z 1 分別為主動軸，X 2和Z 2為同步軸。
龍 門 軸結(jié)構(gòu)中所有的軸（ ≥ 2 ）分為主動軸和同步軸，它們都有各自的位置環(huán)，同步軸的位置給定值由主動軸給出，數(shù)控系統(tǒng)會實時監(jiān)控主動軸和同步軸之間的位置誤差值。每一根軸都有它自己單獨的測量系統(tǒng)（龍門軸的伺服系統(tǒng)控制邏輯見圖2），比如光柵尺或者編碼器。由于龍門軸之間屬于硬聯(lián)接，這些軸的驅(qū)動機構(gòu)移動時必須同步，否則整個機械結(jié)構(gòu)就會傾斜或扭曲。
（ 2 ）龍門軸主要參數(shù)設(shè)定。龍門軸功能是西門子系統(tǒng)的一個選項功能，這個功能叫做“Synchronous axes pair (GANTRY)"，此選項需開啟參數(shù)19310的某一位，將其置1就能把GANTRY軸功能開通。下面以SCHIESS機床的YL+YF龍門軸數(shù)據(jù)進行分析。