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動(dòng)梁龍門(mén)的同步控制、同步消隙、全閉環(huán)控制
閱讀：256 發(fā)布時(shí)間：2020-8-100 引言
動(dòng)梁龍門(mén)移動(dòng)式加工中心適用于航空、重機(jī)、機(jī)電、造船、發(fā)電、核電、機(jī)床、印刷、輕紡、模具制造行業(yè)半精加工和精加工，也能用于粗加工。為了防止在加工中動(dòng)梁重心偏移而影響加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量，大森公司研制開(kāi)發(fā) 16i-g 系統(tǒng)用于威海華東數(shù)控動(dòng)梁龍門(mén)移動(dòng)式鏜銑XKW2850 機(jī)床上，如圖 1 所示，X 軸為龍門(mén)軸，在圖表示為 X1、X2、X3、X4，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為“齒條"。每個(gè)齒條上有兩個(gè)電機(jī)，用于共同驅(qū)動(dòng)并可以消除間隙，左右兩個(gè)齒條要求同步功能， 所以 X 軸共有 4 個(gè)電機(jī)。Y軸是單齒條傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)與 X 軸單邊相同。所以 Y 軸有 2 個(gè)電機(jī)，不管往哪個(gè)方向總有一個(gè)電機(jī)是消隙的，Z 軸是絲杠傳動(dòng)。W 軸為橫梁軸，絲杠傳動(dòng)，左右兩邊各一個(gè)電機(jī)，方向與 Z 軸平行。2 個(gè)電機(jī)，要求 2 個(gè)電機(jī)同步。
同步控制就是一個(gè)坐標(biāo)的移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指令能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即雙驅(qū)動(dòng)，當(dāng)一個(gè)軸由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)同步控制，其中的一個(gè)叫做主動(dòng)軸，另外一個(gè)叫做從動(dòng)軸。筆者就DASEN16i-g 系統(tǒng)X 軸為例淺談同步控制、同步消除間隙、全閉環(huán)控制在威海華東XKW2850 機(jī)床上應(yīng)用。