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數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要由四大部分組成呢？
閱讀：174 發(fā)布時(shí)間：2023-7-7數(shù)控車機(jī)械手的工作原理是，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要由四大部分組成：
1. 機(jī)械手本體：采用高強(qiáng)度立柱，齒輪齒條，高強(qiáng)度鋁材加工而成。
2. 機(jī)械手末端裝置：有180度轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，氣動(dòng)手指，夾指等，末端裝置包括氣動(dòng)轉(zhuǎn)缸、氣動(dòng)手指及夾具，根據(jù)數(shù)控機(jī)床加工工件的裝夾工藝要求配置最合適的末端裝置，能夠滿足各種軸類工件、圓形工件及其他特殊工件的快速、精準(zhǔn)裝夾的要求。
3. 機(jī)械手的控制系統(tǒng)：采用機(jī)器人示教系統(tǒng)，控制示教一體機(jī)，體積小，安裝方便。可實(shí)現(xiàn)人工在線編程，路徑規(guī)劃，操作簡(jiǎn)單。采用總線式控制，配線簡(jiǎn)潔，調(diào)機(jī)方便。伺服驅(qū)動(dòng)采用值式，可實(shí)現(xiàn)高速控制，精確度可達(dá)0.02mm。
4. 機(jī)械手的料倉(cāng)：給料系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌支撐，運(yùn)行可靠平穩(wěn)，免維護(hù)，長(zhǎng)壽命，高精度，配合可360°回轉(zhuǎn)的取料卡爪，可實(shí)現(xiàn)工件原地取放，成倍地增加了工件的存儲(chǔ)量，提高了工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
標(biāo)簽：數(shù)控機(jī)床探頭的組成