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詳細(xì)介紹
混合式測(cè)量工位當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)（例如由于有限的臂長(zhǎng)）無(wú)法達(dá)到某些個(gè)別的測(cè)量位置時(shí)，可安裝混合測(cè)量工位。有時(shí)使用靜態(tài)的固定傳感器來(lái)檢測(cè)難以達(dá)到的個(gè)別測(cè)量點(diǎn)，會(huì)比另外安裝一個(gè)測(cè)量機(jī)器人更為經(jīng)濟(jì)。可控制固定傳感器，使其與機(jī)器人同步進(jìn)行測(cè)量。在周期時(shí)間具有關(guān)鍵性的應(yīng)用情況下，這也使得測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量增加成為可能。甚至由于工件的幾何形狀或由于工件夾具的設(shè)計(jì)而無(wú)法保證可以達(dá)到個(gè)別的測(cè)量點(diǎn)時(shí)，固定傳感器也有助于解決測(cè)量點(diǎn)的可達(dá)性問(wèn)題。此外，可用固定傳感器來(lái)測(cè)定實(shí)際的工件位置，并于某些情況下（例如工件的夾具無(wú)法充分再現(xiàn)時(shí)）可用 3-2-1 的坐標(biāo)系校準(zhǔn)來(lái)予以補(bǔ)償。
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