詳細(xì)介紹
混合式測量工位當(dāng)機器人的運動(例如由于有限的臂長)無法達(dá)到某些個別的測量位置時,可安裝混合測量工位。有時使用靜態(tài)的固定傳感器來檢測難以達(dá)到的個別測量點,會比另外安裝一個測量機器人更為經(jīng)濟。可控制固定傳感器,使其與機器人同步進(jìn)行測量。在周期時間具有關(guān)鍵性的應(yīng)用情況下,這也使得測量點的數(shù)量增加成為可能。甚至由于工件的幾何形狀或由于工件夾具的設(shè)計而無法保證可以達(dá)到個別的測量點時,固定傳感器也有助于解決測量點的可達(dá)性問題。此外,可用固定傳感器來測定實際的工件位置,并于某些情況下(例如工件的夾具無法充分再現(xiàn)時)可用 3-2-1 的坐標(biāo)系校準(zhǔn)來予以補償。