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三坐標(biāo)診斷工具-MiniCMD
閱讀：715 發(fā)布時間：2021-8-16蔡司三坐標(biāo)故障診斷工具-miniCmd：
Version.01.2016
目標(biāo):能夠在工程師的遠(yuǎn)程指導(dǎo)下完成信息的反饋
功能：顯示機(jī)器的狀態(tài)；故障類型及原因
適用條件：蔡司C99系列控制柜；
工作站系統(tǒng)Windows系列；且控制系統(tǒng)能正常啟動，工作站與控制柜連接正常
服務(wù)熱線：
注： 硬件故障維修需要有一定的經(jīng)驗，需要接受過現(xiàn)場硬件培訓(xùn)（新機(jī)安裝；維護(hù)保養(yǎng)；設(shè)備搬遷；演示中心活動期間均有培訓(xùn)）
miniCmd的圖標(biāo)
如何找到miniCmd：
Calypso版本≥5.0時
找到桌面Calypso圖標(biāo)，右鍵進(jìn)入屬性(Properties),打開文件夾位置(F),在文件夾中您可以找到它。
Calypso版本＜5.0時
在桌面上找到ZEISS CMM Tools文件夾，雙擊打開miniCmd。
如果找不到miniCmd，可以直接下載到桌面使用
點擊左下角“閱讀原文”下載
開始連接：
打開電源，三坐標(biāo)開機(jī)；打開工作站進(jìn)入系統(tǒng)
雙擊miniCmd，得到如下界面
點擊彈出連接窗口：
或
輸入或確認(rèn)IP地址后，點擊
然后再點擊
后會出現(xiàn)診斷對話框，退出時請按照與進(jìn)入程序的相反步驟進(jìn)行
進(jìn)入診斷系統(tǒng)界面（首頁），截圖發(fā)給蔡司工程師獲得支持；主要目的是通過這個界面進(jìn)入診斷界面：
位置19. 系統(tǒng)輸入?yún)^(qū)域，可以輸入特定命令查看錯誤類型如：/GRUND.MAC用于顯示故障原因；
當(dāng)進(jìn)入miniCmd時無如圖信息顯示輸入：
/POS.MAC然后回車：用于觸發(fā)式探頭DT/XDT/RST-P/ST3
/VIEW(wastl)然后回車：用于掃描式探頭XT/XXT/GOLD
位置21.22 錯誤信息顯示
位置23.24 對應(yīng)于程序運行鍵盤的F1-F8，通過鼠標(biāo)點擊或鍵盤可以進(jìn)入不同的診斷界面,進(jìn)入診斷系統(tǒng)界面（安全回路C99N/S/HC）
點擊
或按下鍵盤F8鍵，然后按F2鍵進(jìn)入以下選項：
使用鍵盤的方向按鍵移動光標(biāo)至(位置E7)Security CPU%，
按下回車鍵進(jìn)入
1. 實時的顯示當(dāng)前狀態(tài)，全部為豎線為正常并可以加載驅(qū)動
2. 靜態(tài)的記錄掉驅(qū)動時原因， 個斜杠代表掉驅(qū)動的報警位置
3. X175限位開關(guān)動作，可能是某個軸位于極限位置，手動將軸移動遠(yuǎn)離極限位置
4. X140機(jī)器的外圍急停信號，如與吊車互鎖，機(jī)械臂安全
5. X170空氣監(jiān)視開關(guān)動作，請檢查壓縮空氣氣壓，或是檢查過濾器等是否通暢
6. X160控制柜急停開關(guān)動作，請檢查控制柜端急停開關(guān)
7. X150控制手柄急停開關(guān)動作
8. K13:機(jī)器運行監(jiān)視器動作，此時可以按下鍵盤F1按鍵或點擊界面#END按鈕,然后輸入/GRUND.MAC可進(jìn)一步查看故障原因
9. UESA X:X軸過載保護(hù)啟動，檢查導(dǎo)軌清潔及有無干涉
10. UESA Y:Y軸過載保護(hù)啟動，檢查導(dǎo)軌清潔及有無干涉。
進(jìn)入診斷系統(tǒng)界面（安全回路C99L）
使用鍵盤的方向按鍵移動光標(biāo)至(位置D10)C99L，按下回車鍵進(jìn)入安全回路界面；下圖紅色框內(nèi)顯示設(shè)備安全回路狀態(tài)：
X175限位開關(guān)動作，可能是某個軸位于極限位置，手動將軸移動遠(yuǎn)離極限位置
X170空氣監(jiān)視開關(guān)動作，請檢查壓縮空氣氣壓，或是檢查過濾器等是否通暢
X160控制面板急停開關(guān)動作