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彎管機(jī)彎管時(shí)，搖臂承受圓周力及阻力矩，搖臂的回位由搖臂驅(qū)動(dòng)裝置拖動(dòng)，回位速度為 2．2r／min。搖臂回轉(zhuǎn)裝置調(diào)整彎曲半徑時(shí)，啟動(dòng)中滑臺(tái)液壓馬達(dá)，移動(dòng)中滑臺(tái)的工作臺(tái)，通過滑臺(tái)的標(biāo)尺，將夾頭中心定位于規(guī)定的尺寸，關(guān)閉液壓馬達(dá)；通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)，移動(dòng)小滑臺(tái)，用定位銷將小滑臺(tái)固定于中滑臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)頂絲，將夾頭頂緊，完成夾頭的定位；啟動(dòng)大滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)，移動(dòng)大滑臺(tái)的工作臺(tái)，使夾頭中心與導(dǎo)向輪裝置中心重合，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)；啟動(dòng)夾緊油缸馬達(dá)，將大滑臺(tái)的工作臺(tái)夾緊，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)(搖臂回轉(zhuǎn)中心) 的定位。彎管時(shí)，搖臂驅(qū)動(dòng)裝置不工作，搖臂回轉(zhuǎn)裝置由主驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)管件推動(dòng)，承受圓周力及阻力矩。搖臂的回位由搖臂驅(qū)動(dòng)裝置拖動(dòng)，操作時(shí)，閉合電磁離合器，啟動(dòng)回位液壓馬達(dá)，搖臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂轉(zhuǎn)回原位后，關(guān)閉液壓馬達(dá)，斷開電磁離合器，準(zhǔn)備下一個(gè)動(dòng)作。經(jīng)管件推動(dòng)，承受圓周力及阻力矩。搖臂的回位由搖臂驅(qū)動(dòng)裝置拖動(dòng)，操作時(shí)，閉合電磁離合器，啟動(dòng)回位液壓馬達(dá)，搖臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂轉(zhuǎn)回原位后，關(guān)閉液壓馬達(dá)，斷開電磁離合器，準(zhǔn)備下一個(gè)動(dòng)作。

搖臂回轉(zhuǎn)裝置主要由大滑臺(tái)、搖臂驅(qū)動(dòng)裝置、搖臂、中滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承、小滑臺(tái)等部件組成。其中的搖臂驅(qū)動(dòng)裝置安裝在大滑臺(tái)側(cè)面，搖臂通過回轉(zhuǎn)支承固定在大滑臺(tái)上，中滑臺(tái)固定在搖臂上，改變大、中滑臺(tái)的位置，因而調(diào)整回轉(zhuǎn)中心與夾頭中心線之間的距離，即調(diào)整管件彎曲半徑。

總體結(jié)構(gòu)該機(jī)工作原理，操作方便 全自動(dòng)化輸入，數(shù)控控制、非常準(zhǔn)確、效率高。在管坯平放于兩槽板4之上,壓緊油缸1帶動(dòng)凸模3壓緊。彎曲部分采用齒輪齒條伺服電機(jī)控制,彎曲回轉(zhuǎn)都采用伺服電機(jī)控制。彎曲效果精度高。