常規(guī)的機(jī)床的變速是通過(guò)龐大的齒輪箱來(lái)達(dá)到的，其傳動(dòng)環(huán)節(jié)是：電機(jī)用V帶傳遞給齒輪箱的輸入軸，經(jīng)過(guò)各種齒輪后傳動(dòng)給機(jī)床主軸。而主軸電機(jī)則是直接作為機(jī)床主軸，其速度是通過(guò)電氣控制來(lái)調(diào)節(jié)，如變頻控制、矢量控制等方法，使得其體積大大減小。
2、伺服電機(jī)主要用來(lái)精確的定位，需要速度的響應(yīng)性、恒轉(zhuǎn)矩性相當(dāng)高，由于大多用于控制場(chǎng)合，所以功率一般不會(huì)太大。
3、主軸電機(jī)的功率較大，而且對(duì)速度響應(yīng)性要求不如伺服電機(jī)那么高。
伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的區(qū)別（以Siemens為例）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不一樣，主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子與鼠籠電機(jī)的轉(zhuǎn)子一樣，由于沒(méi)有磁極，因而不需要相應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，1PH7主軸電機(jī)的編碼器型號(hào)為ERN1381，1FT6/1FK6電機(jī)的編碼器型號(hào)為ERN1387，其主要區(qū)別就是ERN1381沒(méi)有附加的C相和D相信號(hào)，故更換編碼器不需要重新調(diào)整，ERN1387可以用在1PH電機(jī)上，但反過(guò)來(lái)ERN1381不能用在進(jìn)給電機(jī)上。主軸電機(jī)一般功率很大，因而電機(jī)的結(jié)構(gòu)對(duì)散熱要求更高。工作范圍不一樣，伺服電機(jī)工作在低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，而主軸電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū)，由于要達(dá)到很大的調(diào)速范圍，主軸電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般都很低。