*，電源問bai題。就是電源電壓過低，此時，需要更換du電源，或者是在電源上加裝穩(wěn)壓器之類的器件；

第二，伺服驅(qū)動器本身硬件故障，可能的原因是檢測回路故障，或者是其它硬件故障，需要找專業(yè)的維修工程師來解決；
第三，諧波干擾問題，此時，需要在伺服驅(qū)動器輸入端加裝伺服驅(qū)動器輸入端濾波器來解決。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。