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水泵的轉速直接控制流速，間接控制液位。在本系統(tǒng)中水泵將電動機的機械能傳送給營養(yǎng)液，進而帶動營養(yǎng)液在培養(yǎng)缸中循環(huán)流動。在營養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)中，要求入水管和出水管處的水泵電機都可快速平滑速。根據(jù)經驗選擇MOS管驅動電路，器件選用LR7843 N-MOS。理論上LR7843能夠大通過160A電流并且內阻極低，同時采用中頻、中壓H橋N溝道MOSFET驅動芯片HIP4082作為直流電機驅動電路的管理芯片。水泵直流電機驅動見圖8。

系統(tǒng)程序設計流程由上電開始，首先系統(tǒng)初始化，配置各I/O管腳、配置各定時器、使能各模塊時鐘，然后打開定時器，此時微控制器開始控制整個培養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)。按照水溫、液位和流速、pH值的順序，STM32單片機通過其外設逐一采集環(huán)境參數(shù)，根據(jù)設定植物不同生長階段的指標和實時的環(huán)境數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理和邏輯判斷，進而發(fā)出相應的指令控制加熱器、制冷器、水泵和蠕動泵進行參數(shù)節(jié)，使環(huán)境參數(shù)盡可能地滿足設定值，給予植物適宜生長的環(huán)境。

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