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水泵的轉(zhuǎn)速直接控制流速，間接控制液位。在本系統(tǒng)中水泵將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能傳送給營(yíng)養(yǎng)液，進(jìn)而帶動(dòng)營(yíng)養(yǎng)液在培養(yǎng)缸中循環(huán)流動(dòng)。在營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)中，要求入水管和出水管處的水泵電機(jī)都可快速平滑速。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇MOS管驅(qū)動(dòng)電路，器件選用LR7843 N-MOS。理論上LR7843能夠大通過160A電流并且內(nèi)阻極低，同時(shí)采用中頻、中壓H橋N溝道MOSFET驅(qū)動(dòng)芯片HIP4082作為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的管理芯片。水泵直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)見圖8。

系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程由上電開始，首先系統(tǒng)初始化，配置各I/O管腳、配置各定時(shí)器、使能各模塊時(shí)鐘，然后打開定時(shí)器，此時(shí)微控制器開始控制整個(gè)培養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)。按照水溫、液位和流速、pH值的順序，STM32單片機(jī)通過其外設(shè)逐一采集環(huán)境參數(shù)，根據(jù)設(shè)定植物不同生長(zhǎng)階段的指標(biāo)和實(shí)時(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和邏輯判斷，進(jìn)而發(fā)出相應(yīng)的指令控制加熱器、制冷器、水泵和蠕動(dòng)泵進(jìn)行參數(shù)節(jié)，使環(huán)境參數(shù)盡可能地滿足設(shè)定值，給予植物適宜生長(zhǎng)的環(huán)境。

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