一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)接連軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

　　弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特色。隨著技能的開展，弧焊機器人人正向著智能化的方向開展。

　　焊接機器人體系根本組成如下：機器人本體、控制體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

　　焊接機器人的體系組成還可根據(jù)焊接辦法的不同以及詳細(xì)待焊工件焊接工藝要求的不平等狀況，選擇性擴展以下設(shè)備：送絲機、清槍剪絲設(shè)備、冷卻水箱、焊劑運送和回收設(shè)備(SAW時)、移動設(shè)備、焊接變位機、傳感設(shè)備、除塵設(shè)備等。