一般的焊接機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)接連軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

　　弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特色。隨著技能的開(kāi)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向開(kāi)展。

　　焊接機(jī)器人體系根本組成如下：機(jī)器人本體、控制體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

　　焊接機(jī)器人的體系組成還可根據(jù)焊接辦法的不同以及詳細(xì)待焊工件焊接工藝要求的不平等狀況，選擇性擴(kuò)展以下設(shè)備：送絲機(jī)、清槍剪絲設(shè)備、冷卻水箱、焊劑運(yùn)送和回收設(shè)備(SAW時(shí))、移動(dòng)設(shè)備、焊接變位機(jī)、傳感設(shè)備、除塵設(shè)備等。