1.伯朗特機(jī)器人教學(xué)必須進(jìn)行

　　自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教焊槍軌跡并設(shè)置焊接條件。

　　由于教學(xué)的需要，機(jī)器人不適合焊接小批量生產(chǎn)的多種產(chǎn)品。

　　2.必須保證工件的精度

　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)同樣的動(dòng)作。

　　機(jī)器人的軌跡精度為0.1毫米，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

　　當(dāng)焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作人員的技術(shù)水平

　　示教時(shí)，操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。

　　教學(xué)操作人員必須全面掌握焊接知識(shí)和焊接技能。

　　4.必須充分注意安全

　　機(jī)器人是一種高速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。當(dāng)它自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，人們不允許靠近機(jī)器人。

　　操作人員必須接受專門的勞動(dòng)安全教育，否則不得操作。