伯朗特機器人由三個底子部分組成：主體，驅(qū)動系統(tǒng)和操控系統(tǒng)。主體是基座和實行器，包括手臂，腕部和手以及一些機器人和步行安排。

　　大多數(shù)工業(yè)機器人具有3至6個運動自由度，其中手腕通常具有1至3個運動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力單元和傳動安排，用于使致動器產(chǎn)生相應(yīng)的動作。根據(jù)輸入來輸入操控系統(tǒng)。該程序宣告信號并操控驅(qū)動系統(tǒng)和實行器。

　　根據(jù)手臂的運動，工業(yè)機器人分為四種類型。直角坐標(biāo)型臂可以沿三個正交坐標(biāo)坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)臂可用于升降，翻滾和彈性運動。球坐標(biāo)系臂可以旋轉(zhuǎn)，俯仰和彈性;關(guān)節(jié)臂具有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

　　工業(yè)機器人經(jīng)過致動器的運動來操控，并且可以分為點型和接連軌跡型。點類型僅操控實行工業(yè)機器人安排從一點到另一點的精確定位適用于機器的裝卸，點焊和一般裝卸，裝卸操作;接連軌跡式操控實行器可以根據(jù)給定的軌跡運動，適用于接連焊接和噴漆。

　　工業(yè)機器人分為兩種類型：編程輸入類型和示教輸入類型。編程輸入類型是經(jīng)過RS232串行端口或以太網(wǎng)通訊將計算機上的編程程序文件傳輸?shù)綑C器人操控柜。

　　有兩種教學(xué)輸入類型的教學(xué)方法：一種是操作員運用手動操控器(示教操作盒)將命令信號傳輸?shù)津?qū)動系統(tǒng)，以便實行器可以實行所需的動作次第和運動軌跡。

　　另一個是操作員直接引導(dǎo)實行器并根據(jù)所需的運動次第和運動軌跡實行操作。在示教進(jìn)程的同時，作業(yè)程序的信息會主動存儲在程序存儲器中。

　　當(dāng)機器人主動作業(yè)時，操控系統(tǒng)從程序存儲器中檢測相應(yīng)的信息，并將命令信號傳輸?shù)津?qū)動安排，以便實行器可以重現(xiàn)經(jīng)驗。各種動作。經(jīng)驗輸入程序的工業(yè)機器人稱為經(jīng)驗和再現(xiàn)工業(yè)機器人。

　　具有觸覺，力氣或簡略視覺的工業(yè)機器人可以在更凌亂的環(huán)境中作業(yè);假設(shè)它們具有辨認(rèn)功用或進(jìn)一步添加自適應(yīng)的自學(xué)習(xí)功用，則它們將成為智能工業(yè)機器人。它可以根據(jù)人們的“微觀"挑選或自我編程來適應(yīng)環(huán)境，并主動完成更凌亂的作業(yè)。

　　工業(yè)機器人調(diào)試方法有哪些

　　工業(yè)機器人有哪些調(diào)試辦法?機器人在裝置出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入出產(chǎn)運用，各軸的重心或許沒有精確的固定在支撐點上

　　機器人的裝置是在在現(xiàn)場進(jìn)行的，而出產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態(tài)受到限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機器人在實踐工作中，呈現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并導(dǎo)致工業(yè)機器人無法依照規(guī)劃的速度運作，因此在工業(yè)機器人裝置結(jié)束后，投入實踐出產(chǎn)工作前，進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要。