在科幻小說之中，人們充分發(fā)揮想象和創(chuàng)造對機器人做出了千奇百怪的幻想。在現(xiàn)實中機器人種類也非常之多，只是目前的智能機器人沒有達到科幻小說之中的那么智能與神奇。我們可以從不同的角度對智能機器人進行分類，如機器人的控制方式、信息輸入方式、結(jié)構(gòu)形式、移動、智能程度、用途等。下面由伯朗特機器人供應(yīng)商給大家分享機器人分類。

　　1. 按機器人的控制方式分

　　按照控制方式可把機器人分為非伺服機器人和伺服控制機器人兩種。伺服控制機器人又可分為點位伺服控制和連續(xù)路徑(軌跡)伺服控制兩種。

　　2. 按機器人控制器的信息輸入方式分

　　采用這種分類法進行分類時，對于不同國家，也略有不同。

　　3. 按機器人的結(jié)構(gòu)形式來分

　　機器人機械手的機械配置形式多種多樣。見的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標特征來描述的。這些坐標結(jié)構(gòu)包括笛卡爾坐標結(jié)構(gòu)、柱面坐標結(jié)構(gòu)、極坐標結(jié)構(gòu)、球面坐標結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式球面坐標結(jié)構(gòu)等。

　　4.按機器人移動性分

　　(1)固定式機器人：固定在某個底座上，整臺機器人(或機械手)不能移動，只能移動各個關(guān)節(jié)。

　　(2)移動機器人：整個機器人可沿某個方向或任意方向移動。這種機器人又可分為輪式機器人、履帶式機器人和步行機器人，其中后者又有單足、雙足、四足、六足和八足行走機器人之分。

　　5.按機器人的智能程度分

　　(1)一般機器人，不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能。

　　(2)智能機器人，具有不同程度的智能，又可分為： 傳感型機器人、 交互型機器人、 自主型機器人。

　　6.按機器人的用途分

　　(1)工業(yè)機器人或產(chǎn)業(yè)機器人，應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，主要應(yīng)用在制造業(yè)部門，進行焊接、噴漆、裝配、搬運、檢驗、農(nóng)產(chǎn)品加工等作業(yè)。

　　(2)探索機器人，用于進行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探險和探索。

　　(3)服務(wù)機器人，一種半自主或全自主工作的機器人其所從事的服務(wù)工作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好，比如送餐機器人、迎賓機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人。

　　(4)軍事機器人，用于軍事目的，或進攻性的，或防御性的。它又可分為空中機器人、海洋機器人和地面機器人，或簡稱為空軍機器人、機器人和機器人。

　　從世界機器人的發(fā)展趨勢看，服務(wù)機器人、個人機器人具有巨大的市場潛力，它就會像個人電腦一樣走進千家萬戶，成為人類社會的生活用品。服務(wù)機器人不僅可以幫助我們完成家務(wù)、照顧老人、防火防盜，還可以和我們，休閑娛樂，成為我們的知心朋友。