在科幻小說之中，人們充分發(fā)揮想象和創(chuàng)造對(duì)機(jī)器人做出了千奇百怪的幻想。在現(xiàn)實(shí)中機(jī)器人種類也非常之多，只是目前的智能機(jī)器人沒有達(dá)到科幻小說之中的那么智能與神奇。我們可以從不同的角度對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行分類，如機(jī)器人的控制方式、信息輸入方式、結(jié)構(gòu)形式、移動(dòng)、智能程度、用途等。下面由伯朗特機(jī)器人供應(yīng)商給大家分享機(jī)器人分類。

　　1. 按機(jī)器人的控制方式分

　　按照控制方式可把機(jī)器人分為非伺服機(jī)器人和伺服控制機(jī)器人兩種。伺服控制機(jī)器人又可分為點(diǎn)位伺服控制和連續(xù)路徑(軌跡)伺服控制兩種。

　　2. 按機(jī)器人控制器的信息輸入方式分

　　采用這種分類法進(jìn)行分類時(shí)，對(duì)于不同國家，也略有不同。

　　3. 按機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式來分

　　機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械配置形式多種多樣。見的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特征來描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡爾坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)等。

　　4.按機(jī)器人移動(dòng)性分

　　(1)固定式機(jī)器人：固定在某個(gè)底座上，整臺(tái)機(jī)器人(或機(jī)械手)不能移動(dòng)，只能移動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)。

　　(2)移動(dòng)機(jī)器人：整個(gè)機(jī)器人可沿某個(gè)方向或任意方向移動(dòng)。這種機(jī)器人又可分為輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人和步行機(jī)器人，其中后者又有單足、雙足、四足、六足和八足行走機(jī)器人之分。

　　5.按機(jī)器人的智能程度分

　　(1)一般機(jī)器人，不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能。

　　(2)智能機(jī)器人，具有不同程度的智能，又可分為： 傳感型機(jī)器人、 交互型機(jī)器人、 自主型機(jī)器人。

　　6.按機(jī)器人的用途分

　　(1)工業(yè)機(jī)器人或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，主要應(yīng)用在制造業(yè)部門，進(jìn)行焊接、噴漆、裝配、搬運(yùn)、檢驗(yàn)、農(nóng)產(chǎn)品加工等作業(yè)。

　　(2)探索機(jī)器人，用于進(jìn)行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探險(xiǎn)和探索。

　　(3)服務(wù)機(jī)器人，一種半自主或全自主工作的機(jī)器人其所從事的服務(wù)工作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好，比如送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人。

　　(4)軍事機(jī)器人，用于軍事目的，或進(jìn)攻性的，或防御性的。它又可分為空中機(jī)器人、海洋機(jī)器人和地面機(jī)器人，或簡稱為空軍機(jī)器人、機(jī)器人和機(jī)器人。

　　從世界機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)看，服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人機(jī)器人具有巨大的市場潛力，它就會(huì)像個(gè)人電腦一樣走進(jìn)千家萬戶，成為人類社會(huì)的生活用品。服務(wù)機(jī)器人不僅可以幫助我們完成家務(wù)、照顧老人、防火防盜，還可以和我們，休閑娛樂，成為我們的知心朋友。