伯朗特機(jī)器人供應(yīng)商所謂的焊接機(jī)器人就是指專(zhuān)業(yè)提供焊接作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，這是一種可以重復(fù)自由編程的多用途自動(dòng)控制操作設(shè)備，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中。焊接機(jī)器人主要是由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分構(gòu)成，其中機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。而焊接裝備的選擇性就比較多了。

　　焊接機(jī)器人之所以具備焊接工，是因?yàn)樗哪┹S法蘭裝接焊鉗或焊槍?zhuān)还苁呛附舆€是切割或熱噴涂，都能高效精確的完成。隨著技術(shù)的成熟，焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)也逐漸表現(xiàn)出來(lái)，不僅提高了作業(yè)的生產(chǎn)效率，對(duì)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量有顯著的效果;同時(shí)還有助于改善操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且減少了操作技術(shù)的要求;大大縮短了產(chǎn)品的更新周期。

　　焊接機(jī)器人熔池溫度的控制方法

　　經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng)，焊接機(jī)器人的熔池溫度也會(huì)隨之升高。但是過(guò)高的溫度對(duì)于焊接質(zhì)量還說(shuō)并非有利，所以這時(shí)候要想辦法降低焊接機(jī)器人的熔池溫度，總結(jié)了一些這方面的經(jīng)驗(yàn)技巧供大家參考。

　　機(jī)器人劃線切割設(shè)備

　　首先是從焊條直徑的選用入手，正確的做法是根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，這樣才能易于控制熔池溫度，作為焊縫成形的基礎(chǔ)。其次是焊條角度的調(diào)整，當(dāng)焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;而夾角越小熔池溫度也越低。由此可見(jiàn)，焊條角度保持在50-70度，能使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

　　最后涉及到的是時(shí)間，也就是控制系統(tǒng)電弧燃燒的時(shí)間。如果熔池溫度過(guò)高，熔孔較大時(shí)，可減少電弧燃燒時(shí)間，使熔池溫度降低，進(jìn)而避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤等不良現(xiàn)象。