伯朗特機器人供應(yīng)商所謂的焊接機器人就是指專業(yè)提供焊接作業(yè)的工業(yè)機器人，這是一種可以重復(fù)自由編程的多用途自動控制操作設(shè)備，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化行業(yè)中。焊接機器人主要是由機器人和焊接設(shè)備兩部分構(gòu)成，其中機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備的選擇性就比較多了。

　　焊接機器人之所以具備焊接工，是因為它的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，不管是焊接還是切割或熱噴涂，都能高效精確的完成。隨著技術(shù)的成熟，焊接機器人的優(yōu)勢也逐漸表現(xiàn)出來，不僅提高了作業(yè)的生產(chǎn)效率，對穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量有顯著的效果;同時還有助于改善操作人員的勞動強度，并且減少了操作技術(shù)的要求;大大縮短了產(chǎn)品的更新周期。

　　焊接機器人熔池溫度的控制方法

　　經(jīng)過多次試驗發(fā)現(xiàn)，隨著工作時間的延長，焊接機器人的熔池溫度也會隨之升高。但是過高的溫度對于焊接質(zhì)量還說并非有利，所以這時候要想辦法降低焊接機器人的熔池溫度，總結(jié)了一些這方面的經(jīng)驗技巧供大家參考。

　　機器人劃線切割設(shè)備

　　首先是從焊條直徑的選用入手，正確的做法是根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣才能易于控制熔池溫度，作為焊縫成形的基礎(chǔ)。其次是焊條角度的調(diào)整，當(dāng)焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角越小熔池溫度也越低。由此可見，焊條角度保持在50-70度，能使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

　　最后涉及到的是時間，也就是控制系統(tǒng)電弧燃燒的時間。如果熔池溫度過高，熔孔較大時，可減少電弧燃燒時間，使熔池溫度降低，進(jìn)而避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤等不良現(xiàn)象。