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伯朗特機(jī)器人意義和研究內(nèi)容:機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程,其目標(biāo)是“穩(wěn),準(zhǔn),快"。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。自動(dòng)化設(shè)備不僅讓企業(yè)更好控制開支預(yù)算,也提高工作效率等。
伯朗特機(jī)器人研究內(nèi)容
自動(dòng)化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程,它由5個(gè)單元組成:
①程序單元。決定做什么和如何做。
②作用單元。施加能量和定位。
③傳感單元。檢測(cè)過程的性能和狀態(tài)。
④制定單元。對(duì)傳感單元送來的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號(hào)。
⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究內(nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點(diǎn)來看,研究內(nèi)容有過程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化智能小區(qū)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。
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