伯朗特機器人由三個底子部分組成：主體，驅動系統(tǒng)和操控系統(tǒng)。主體是基座和實行器，包括手臂，腕部和手以及一些機器人和步行安排。

　　大多數(shù)工業(yè)機器人具有3至6個運動自由度，其中手腕通常具有1至3個運動自由度。驅動系統(tǒng)包括動力單元和傳動安排，用于使致動器產生相應的動作。根據(jù)輸入來輸入操控系統(tǒng)。該程序宣告信號并操控驅動系統(tǒng)和實行器。

　　根據(jù)手臂的運動，工業(yè)機器人分為四種類型。直角坐標型臂可以沿三個正交坐標坐標移動;圓柱坐標臂可用于升降，翻滾和彈性運動。球坐標系臂可以旋轉，俯仰和彈性;關節(jié)臂具有多個旋轉關節(jié)。

　　工業(yè)機器人經過致動器的運動來操控，并且可以分為點型和接連軌跡型。

　　點類型僅操控實行，安排從一點到另一點的精確定位適用于機器的裝卸，點焊和一般裝卸，裝卸操作;接連軌跡式操控實行器可以根據(jù)給定的軌跡運動，適用于接連焊接和噴漆。

　　工業(yè)機器人分為兩種類型：編程輸入類型和示教輸入類型。編程輸入類型是經過RS232串行端口或以太網通訊將計算機上的編程程序文件傳輸?shù)綑C器人操控柜。

　　有兩種教學輸入類型的教學方法：一種是操作員運用手動操控器(示教操作盒)將命令信號傳輸?shù)津寗酉到y(tǒng)，以便實行器可以實行所需的動作次第和運動軌跡。

　　另一個是操作員直接引導實行器并根據(jù)所需的運動次第和運動軌跡實行操作。在示教進程的同時，作業(yè)程序的信息會主動存儲在程序存儲器中。

　　當機器人主動作業(yè)時，操控系統(tǒng)從程序存儲器中檢測相應的信息，并將命令信號傳輸?shù)津寗影才牛员銓嵭衅骺梢灾噩F(xiàn)經驗。各種動作。經驗輸入程序的工業(yè)機器人稱為經驗和再現(xiàn)工業(yè)機器人。

　　具有觸覺，力氣或簡略視覺的工業(yè)機器人可以在更凌亂的環(huán)境中作業(yè);假設它們具有辨認功用或進一步添加自適應的自學習功用，則它們將成為智能工業(yè)機器人。它可以根據(jù)人們的“微觀"挑選或自我編程來適應環(huán)境，并主動完成更凌亂的作業(yè)。