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常規(guī)的焊接機器人系統(tǒng)由以下5部分組成。
1、機器人本體，般是伺服電機驅動的 6 軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是地保證機械手末(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和些用電路，負責處理機器人工作過程中的部信息和控制其部動作。
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安保護設施。
5、焊接工裝夾具。
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