焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施

　　(1) 焊接偏差問(wèn)題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題造成的。此時(shí)，考慮TCP(焊槍中心位置)是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，必須檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零位置，并重置為正確。

　　(2) 側(cè)咬問(wèn)題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度不對(duì)或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

　　(3) 氣孔問(wèn)題：可能是由于氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或干氣保護(hù)不夠，所以可以通過(guò)相應(yīng)的調(diào)整來(lái)處理。

　　(4) 飛濺過(guò)大：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸長(zhǎng)過(guò)大所致。可適當(dāng)調(diào)整機(jī)械功率以改變焊接參數(shù)，通過(guò)調(diào)整氣體配比儀表來(lái)調(diào)節(jié)氣體混合比，并調(diào)整焊炬和工件的相對(duì)位置。

　　(5) 焊尾冷卻后形成的弧坑問(wèn)題：當(dāng)可編程時(shí)，在工作步驟中加入弧坑功能來(lái)填充。

　　在焊接過(guò)程中，機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)的故障

　　(1) 碰撞槍?zhuān)嚎赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確所致。請(qǐng)檢查焊槍的裝配狀態(tài)或正確的TCP。

　　(2) 電弧失效，電弧不能起弧：可能是由于焊絲不接觸工件或工藝參數(shù)太小。您可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍和焊縫之間的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

　　(3) 保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警：如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管。