工業(yè)機(jī)器人碼垛從生產(chǎn)到應(yīng)用成功的挑戰(zhàn)了許多人類的極限,不僅節(jié)省人力的支出，還提高了生產(chǎn)效率和空間利用率.碼垛機(jī)器人的使用不僅提高了包裝的工作效率,而且其操作方式簡單、后期維護(hù)保養(yǎng)方便,同樣也提高了企業(yè)的辦事效率,使得包裝外觀整潔，干凈，防水，防潮等好處，也正因?yàn)闄C(jī)器人碼垛有這些優(yōu)勢,才會被越來越多的企業(yè)有所選擇,為企業(yè)不斷創(chuàng)造價值.為企業(yè)創(chuàng)造更高的效率。

　　1、條件與形狀

　　(1)搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)碼垛機(jī)器人的工作，要求搬運(yùn)物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

　　(2)搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

　　2、碼垛機(jī)器人的效率

　　(1)直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人,其效率較低,每小時搬運(yùn)200一600個包裝物品。

　　(2)關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人，其效率為4小時搬運(yùn)300一1000個包裝物品。

　　(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機(jī)，屬于中等效率的碼垛機(jī)，每小時裝載600一1200個包裝物品。

　　(4)低腳式碼垛機(jī)，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

　　(5)高腳式碼垛機(jī)，屬于高效率碼垛機(jī)，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。

　　碼垛機(jī)器人的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機(jī)抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。

　　碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理、實(shí)用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。自動化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與控制室通信的軟件和接口。

　　3、機(jī)器人的選擇

　　機(jī)器人有各種各樣的功能、質(zhì)量、能耗、適用行等。這就要看你的機(jī)器人的選擇了。每個供應(yīng)商都有自己的特點(diǎn)，選擇供應(yīng)商的時候**先請教別人或者自己親自了解該供應(yīng)商有何特長和短板。