工業(yè)機器人廣泛應用在行業(yè)生產(chǎn)制造上，汽車制造業(yè)、電器設備、食品加工等，能替代反復機器設備式操控運行，是靠自身驅動力和操縱才可以來實現(xiàn)諸多功能的機器設備。

1.主體

主體機械設備即機座和實行機構，包含大臂、小臂、腕部和手部，組成的多自由度的機械系統(tǒng)。有的工業(yè)機器人另有升降機構。工業(yè)機器人有6個自由度甚至更多腕部通俗有1～3個運動自由度。

2.驅動系統(tǒng)

工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，按動力系統(tǒng)分成液壓，氣動和電動三大類。根據(jù)標準也可由這三種樣例搭配并復合型的驅動系統(tǒng)。或利用同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構來間接的驅動。驅動系統(tǒng)有動力系統(tǒng)和傳動機構，用于實行機構產(chǎn)生對應的動作，這三類本質驅動系統(tǒng)的各有特色，現(xiàn)在關鍵的是電動驅動系統(tǒng)。

因為低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其搭配的伺服驅動器(交換變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的廣泛接受。這類系統(tǒng)不需能量轉換，應用便捷，操縱靈巧。大部分電動機后邊需組裝精細的傳動機構：減速器。其齒應用齒輪的速率轉換器，將電動機的反轉數(shù)降速到所需的反轉數(shù)，并獲得比較大轉矩的裝置，進而減少轉速，加上轉矩,當負載比較大時，一昧提高伺服電機的功率是很不合算的，可以在合適的速率范疇內(nèi)利用減速器來進步輸出扭矩。伺服電機在低頻運轉下易于發(fā)熱和發(fā)生低頻振動，長期和重復性的運行不利保證其精確性、可靠地運轉。精細減速電機的存在使伺服電機在一個合適的速率下運轉，加強機器設備體剛性的另外輸出較大的力矩。現(xiàn)在關鍵的減速器有兩種：諧波減速器和RV降速

3.控制系統(tǒng)

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的大腦，是影響工業(yè)機器人作用和功能的關鍵因素。控制系統(tǒng)是根據(jù)導入的程序對驅動系統(tǒng)和實行機構收回指令信號，并實現(xiàn)操縱。工業(yè)機器人控制技術的關鍵目標就是操縱工業(yè)機器人在運行空間中的運動區(qū)域、姿勢和足跡、動作的時間等。具備編程簡潔、軟件菜單操控、舒適的人機交互界面、在線操控顯示和應用便捷等特點。

控制器系統(tǒng)是工業(yè)機器人的中心，國外相關公司對我國實驗緊密封閉。連年來伴隨著微電子技術的進行，微處置器的功能愈來愈高，而價格則愈來愈便宜。高性價比的微處置器為工業(yè)機器人控制器給予了新的進行機會，使開辟低本錢、高功能的工業(yè)機器人控制器變成可能。

因為現(xiàn)有的通用芯片功能及功能上不能考慮一些工業(yè)機器人系統(tǒng)在價格、功能、集成度和接口等方面的標準，這就產(chǎn)生了工業(yè)機器人系統(tǒng)對SoC（SystemonChip）技能的標準，將相應的處置器與所標準的接口集成在一同，可簡化系統(tǒng)外圍電路的制定，減少系統(tǒng)尺寸，并低低成本。