工業(yè)機(jī)器人有哪些調(diào)試辦法?機(jī)器人在裝置出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入出產(chǎn)運(yùn)用，各軸的重心或許沒有精確的固定在支撐點(diǎn)上

　　機(jī)器人的裝置是在在現(xiàn)場進(jìn)行的，而出產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實踐工作中，呈現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法依照規(guī)劃的速度運(yùn)作，因此在工業(yè)機(jī)器人裝置結(jié)束后，投入實踐出產(chǎn)工作前，進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要