工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)細(xì)節(jié)
1. 常規(guī)檢查：
A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C、各軸限位擋塊檢查。
D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶(hù)電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

2. 功能測(cè)量：
A、溫度檢查，通過(guò)專(zhuān)業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
B、噪音檢查，通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
C、重復(fù)精度檢查，通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
D、機(jī)械零位測(cè)量，檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
E、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。


3. 保養(yǎng)件更換：
A、本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。