?每個機器人都需要預(yù)防性維護(hù)，以確保生產(chǎn)線上的高性能和一致性。如果機器人沒有進(jìn)行定期的預(yù)防性維護(hù)檢查時，則可能會導(dǎo)致零部件故障或失靈，從而導(dǎo)致生產(chǎn)速度下降或停機。正確維護(hù)的工業(yè)機器人可以使用很多年，甚至幾十年，然后才需要更換。通過保持定期的預(yù)防性維護(hù)計劃，您可以成倍地延長機器人的使用壽命。

??那么，在例行預(yù)防性維護(hù)檢查期間會發(fā)生什么？以下是一些建議的維護(hù)技巧，可在機器的人整個生命周期內(nèi)進(jìn)行安排：

??*備份控制器內(nèi)存

??*定期監(jiān)視機器人，檢查機器人、線束和電纜

??*制動操作檢查

??*檢查機器人重復(fù)性

??*傾聽是否有過大的振動和噪音

??*根據(jù)特定的機器人手冊潤滑接頭

??*目視檢查示教器和控制器電纜

??*檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他設(shè)備的功能

??*如果需要，測試并更換RAM和APC電池

??*用壓縮空氣清潔通風(fēng)孔和過濾器

??*潤滑脂襯套和平衡器

??*擰緊外部螺栓

??*必要時更換控制器和機械臂中的電池