機器人已經(jīng)越來越多地滲透進了人們的生產(chǎn)生活之中。然而國產(chǎn)機器人想要達到的水平還有很多路要走。更多的機械化工作都將由機器人代替是不可阻擋的技術(shù)更替，無論工業(yè)發(fā)展還是人們的生活。國內(nèi)機器人企業(yè)如何在這項未來趨勢上彎道高車是值得關(guān)心的事情。

工業(yè)機器人按照結(jié)構(gòu)可分為四類，分別是直角坐標機器人，圓柱坐標機器人，球坐標機器人以及多關(guān)節(jié)機器人。其中多關(guān)節(jié)機器人是運用為廣泛的機器人，具備高效、精度高、靈活性強等優(yōu)勢。工業(yè)機器人的構(gòu)成，上游包含減速機、控制器、伺服電機等核心零部件以及控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)；中游包括手臂、底座、轉(zhuǎn)座、手腕、支柱等本體零部件以及操作系統(tǒng)和傳感器等；下游包括系統(tǒng)集成、軟件二次開發(fā)以及手爪等定制末端執(zhí)行器。

日本、德國、韓國、美國四國的工業(yè)機器人市場成熟度高，而中國是具潛能的發(fā)展國家。中國、日本、美國是工業(yè)機器人主要購買國，但中國工業(yè)機器人的滲透率遠低于發(fā)達國家。日本、德國、美國等發(fā)達國家工業(yè)機器人技術(shù)和滲透率優(yōu)勢明顯，其中日本是工業(yè)機器人大的生產(chǎn)國和消費國。abb、發(fā)那科、庫卡、安川電機四家企業(yè)是主要的工業(yè)機器人供貨商。

2013年，中國已成為大的工業(yè)機器人購買國，近6年的復合增長率高達36%，位居位。中國工業(yè)機器人市場處于啟動期，本土企業(yè)與國際廠商差距明顯，原材料、關(guān)鍵零部件技術(shù)、人才缺失是主因。中國工業(yè)機器人主要應用在汽車及零部件制造、電子電氣、金屬/機械加工、食品、物流等領(lǐng)域，其中新松機器人已成為中國自主品牌工業(yè)機器人的者。但是中國工業(yè)機器人的發(fā)展也面臨著諸多瓶頸:

，就是國際廠商先發(fā)優(yōu)勢，市場集中度高過70%；

第二，是減速器、伺服機等核心零部件缺失，國內(nèi)廠商對國際廠商的依賴度非常高，采購溢價嚴重；

第三點是國際廠商的技術(shù)壁壘及封閉態(tài)度；

第四，原材料缺失，導致企業(yè)生產(chǎn)成本上升；

第五，缺少技術(shù)人才，與國際發(fā)達國家存在一定差距。

智能工廠的建設(shè)與機器人技術(shù)發(fā)展密切相關(guān)，物聯(lián)網(wǎng)、移動通訊等技術(shù)的不斷迭代為研發(fā)智能機器人提供支撐。更多的機械化工作都將由機器人代替是不可阻擋的技術(shù)更替，無論工業(yè)發(fā)展還是人們的生活。國內(nèi)企業(yè)如何在這項未來趨勢上彎道高車是值得關(guān)心的事情。機器人是個很實在的孩子，性能優(yōu)劣，技術(shù)高低實在是需要從業(yè)者腳踏實地潛心鉆研的苦活。畢竟真人在旁邊比對著，不給力就沒有人會買賬。