開(kāi)始購(gòu)買前你得了解購(gòu)買焊接機(jī)器人碼垛必須充分考慮的六大要素，這些既是基礎(chǔ)又關(guān)鍵的考慮到要素，這六大要素各自是：負(fù)荷、方位、速率、移動(dòng)、自然環(huán)境和負(fù)荷循環(huán)系統(tǒng)。

　　負(fù)荷關(guān)鍵考慮到合理負(fù)載，方位和扭矩;方位考慮到移動(dòng)的平面圖，在移動(dòng)的平面圖中將會(huì)的阻礙和潤(rùn)化等各種各樣危害，速率考慮到加快、降速及其他們?cè)斐傻膽T量;移動(dòng)考慮到移動(dòng)的間距、效正、加潤(rùn)滑脂間隔期和萬(wàn)向球螺絲的忽然移動(dòng);自然環(huán)境考慮到工作溫度、潔凈度和腐蝕劑的存有;負(fù)荷循環(huán)系統(tǒng)考慮到是不是運(yùn)行的時(shí)間占比和零件的熱電效應(yīng)。

　　除上述六大要素考慮到清晰后，還必須考慮到工業(yè)機(jī)器人碼垛的工作中行程安排，有關(guān)行程安排的明確，不可以只依照機(jī)器人性能參數(shù)來(lái)考慮，必須考慮到實(shí)際上軌跡，針對(duì)自然環(huán)境而言，不一樣的自然環(huán)境會(huì)有專業(yè)訂制的工業(yè)機(jī)器人，例如噴漆制造行業(yè)必須的是有防爆型工作能力的工業(yè)機(jī)器人，這與規(guī)范的機(jī)器人就會(huì)大不一樣，也有凈化室的應(yīng)用這些。也有智能機(jī)器人的可信性兩者之間返修率，耗費(fèi)的電這些全是在采用是要考慮到的難題。

怎樣檢驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人碼垛內(nèi)部轉(zhuǎn)位機(jī)的故障?運(yùn)行后，轉(zhuǎn)位一切正常工作中，當(dāng)料送到轉(zhuǎn)位上應(yīng)轉(zhuǎn)位時(shí)，轉(zhuǎn)位沒(méi)有終止運(yùn)作，轉(zhuǎn)位機(jī)都沒(méi)有夾袋轉(zhuǎn)位，假如持續(xù)出現(xiàn)這類常見(jiàn)故障，就是說(shuō)轉(zhuǎn)位光電開(kāi)關(guān)有常見(jiàn)故障，假如出現(xiàn)一回有將會(huì)是計(jì)數(shù)有誤。

　　假如轉(zhuǎn)位終止運(yùn)作，轉(zhuǎn)位機(jī)沒(méi)有夾袋，這一常見(jiàn)故障有將會(huì)出現(xiàn)在機(jī)器人碼垛的繼電器上或是是汽缸上。

　　假如轉(zhuǎn)位機(jī)夾袋后沒(méi)有轉(zhuǎn)位，先查驗(yàn)夾機(jī)器人碼垛及時(shí)檢驗(yàn)電源開(kāi)關(guān)是不是通斷，假如它通斷那常見(jiàn)故障有將會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)和控制回路上。

　　假如轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)位進(jìn)行而且直發(fā)夾板開(kāi)啟后，轉(zhuǎn)位機(jī)不旋轉(zhuǎn)而且轉(zhuǎn)位皮帶輸送機(jī)都不運(yùn)作，這一常見(jiàn)故障是轉(zhuǎn)位直發(fā)夾板開(kāi)啟及時(shí)檢驗(yàn)電源開(kāi)關(guān)沒(méi)有通斷。

　　假如機(jī)器人碼垛工作中過(guò)段時(shí)間后，轉(zhuǎn)位歪斜能夠根據(jù)轉(zhuǎn)位及時(shí)電源開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)，假如是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)位能夠根據(jù)控制器來(lái)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)多角度。對(duì)汽缸轉(zhuǎn)位的，能夠根據(jù)調(diào)節(jié)汽缸速率和及時(shí)部位來(lái)調(diào)節(jié)多角度。