焊接機(jī)器人要重點(diǎn)遇到的問題有哪些?國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T12643-90將焊接機(jī)器人定義為：焊接機(jī)器是一種能自動(dòng)定位控制，可重復(fù)編程的，多功能的、多自由度的操作機(jī)。能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。焊接機(jī)器人不同于機(jī)械手。焊接機(jī)器人具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以通過編程實(shí)現(xiàn)動(dòng)作程序的變化;而機(jī)械手只能完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、抓取及上下料工作，它一般作為自動(dòng)機(jī)或自動(dòng)線上的附屬裝置，工作程序固定不變。

　　針對(duì)上面的這幾個(gè)挑戰(zhàn)，我們要重點(diǎn)研究的問題包括：

　　(1)環(huán)境理解問題：研究機(jī)器人在自然、不可預(yù)知、動(dòng)態(tài)環(huán)境中的感知。

　　(2)行為方式及安全問題：研究機(jī)器人和人在緊密接觸、密切配合行為過程中確保人-機(jī)-物安全的技術(shù)。

　　(3)交互問題：研究機(jī)器人作為“人類助手"、乃至進(jìn)入普通人生活相適應(yīng)的友好、智能、自然的人機(jī)交互技術(shù)。

　　過去都是以機(jī)器為中心，人推動(dòng)搖控器、手把手教機(jī)器人怎么干活;今后應(yīng)該以人為中心。機(jī)器人來適應(yīng)人，比如人打個(gè)手勢(shì)，機(jī)器人就知道干什么;人說一句話，機(jī)器人就能理解這句話從而做出行動(dòng);這是一個(gè)根本的改變。

　　(4)學(xué)習(xí)與進(jìn)化問題：研究基于反饋思想的在線學(xué)習(xí)方法，通過不斷的在線學(xué)習(xí)和吸收他人的觀點(diǎn)，提高自身能力，實(shí)現(xiàn)進(jìn)化，使其能夠適應(yīng)外界不斷變化環(huán)境和復(fù)雜多變的作業(yè)任務(wù)。在這個(gè)問題中，要研究自主學(xué)習(xí)、協(xié)同進(jìn)化、機(jī)器思維、成長(zhǎng)發(fā)育等內(nèi)容。