焊接機器人遇到問題時的解決方案?焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

　　使用焊接機器人時的問題和解決方案

　　1.咬邊問題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當(dāng)調(diào)整。

　　2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調(diào)節(jié)機器人功率大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來進(jìn)行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　　3.氣孔問題：可能是由于氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當(dāng)調(diào)整。

　　4.發(fā)生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現(xiàn)問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查機器人各軸的零位，并更正中心零位校準(zhǔn)。

　　5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當(dāng)進(jìn)行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。