焊接機(jī)器人的運(yùn)用確實(shí)提高了工作效率和焊接精度，但隨著工作時間的延長，熔池溫度也會提高。熔融池溫度過高必須產(chǎn)生一系列不良影響，我們必須盡量控制焊接機(jī)器人熔融池溫度。

另一方面，可根據(jù)焊接空間的位置、焊接水平選擇焊接電流和焊條直徑，容易控制熔池溫度，為焊接成形提供基礎(chǔ)。另一方面，控制焊條的角度，焊條和焊接方向的角度為90度時，電弧集中，熔池溫度高的角度減小，電弧分散，熔池溫度低。

另一方面，控制系統(tǒng)電弧的燃燒時間，但由于管壁薄，電弧熱量的承受能力有限，因此放慢電弧頻率降低熔池溫度容易產(chǎn)生收縮孔。因此，只能通過電弧燃燒時間來控制熔池溫度。如果熔池溫度過高，可以減少電弧燃燒時間，降低熔池溫度。

焊接機(jī)器人維修環(huán)節(jié)的操作要領(lǐng)。

焊接機(jī)器人的技術(shù)含量確實(shí)很高，但這也不可避免地會發(fā)生故障。焊接機(jī)器人修理時強(qiáng)調(diào)的是檢查過程，是找出問題合理解決的關(guān)鍵。

在修理焊接機(jī)器人之前，要注意檢查電氣控制箱內(nèi)是否有水、油，如果電氣濕了，不要接通電源，檢查供電電壓是否一致，同時檢查前后安全門開關(guān)是否正常，檢查電動機(jī)的轉(zhuǎn)向是否一致。

在需要拆除焊接機(jī)器人的時候，需要關(guān)閉一切電源和氣壓源并排除空氣，之后才能放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂使其靠近拱；移動緩沖器座使其靠近手臂；旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動等。

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