焊接機器人的一大好處，就是能夠代替人類在危險或有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，避免受到傷害。不要認為這可以放心。因為同時還有另一個潛在的危險，即機器人傷害事故。為此，在焊接機器人進行工作時，不能有人進入其運動安全范圍所在區(qū)域，并且其運動區(qū)域內(nèi)應(yīng)該無干涉，這是安全管理中基本的一部分。

此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對策。比如在焊接機器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護欄，以防止有人進入危險區(qū)域造成意外傷害；或是在安全護欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點開關(guān)，一旦安全門打開，機器人控制器就會將切斷機器人的驅(qū)動電源，機器人立即停止運動。

并且可以在距焊接機器人所在工位近的地方，安裝多個緊急停止開關(guān)，一旦發(fā)生緊急或危險情況，工作人員可以就近按下急停，讓機器人停止運動。此外，安全電路與生產(chǎn)線安全電路相結(jié)合，在緊急情況下發(fā)揮作用。

自動焊接機器人螺柱焊接站應(yīng)采用PLC總控制方式，對機器人進行控制，實現(xiàn)手動、自動操作方式，保持與機器人的實時通信，在機器人發(fā)生故障時立即反饋信號，停止后續(xù)操作，與采用的人機控制接口進行通信

與此同時，還要考慮到機器人工作站的安全要求，PLC主控系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)工作站各設(shè)備單元的報警指示功能，任何故障時，系統(tǒng)應(yīng)切斷機器人伺服電源，切斷機器人運行程序，排除故障后重新開始工作。

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