自從自動(dòng)控制被推廣到焊接行業(yè)以來(lái)，出現(xiàn)了兩種常用的焊接系統(tǒng):自動(dòng)焊接機(jī)器人和專用焊機(jī)。雖然它們都是特殊的機(jī)械設(shè)備，但顯然有一些區(qū)別。因此，有必要將焊接機(jī)器人與專用焊機(jī)進(jìn)行比較。

　　就價(jià)格而言，專用焊機(jī)比焊接機(jī)器人具有更大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但大多數(shù)制造商仍然選擇焊接機(jī)器人，因?yàn)閷Ｓ煤笝C(jī)是專門為某類特殊產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備，大多采用伺服X、Y、Z軸，通常只焊接圓焊縫或直焊縫。

　　焊接機(jī)器人則不同，它采用六個(gè)伺服控制，更加靈活，可以在三維空間任意方向進(jìn)行不規(guī)則焊接，所以價(jià)格相對(duì)較高。但是專用焊接機(jī)可以配備4到5個(gè)焊接頭，這比焊接機(jī)器人更有效率。

　　不難看出，無(wú)論是平面上的直縫還是圓縫，都應(yīng)該選用專用焊機(jī)，但只要焊接產(chǎn)品的尺寸或樣式發(fā)生變化，專用焊機(jī)就沒(méi)有用了。焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足，所以它只需要重新編程就可以在這種情況下再次使用。

　　隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，焊接機(jī)器人有時(shí)會(huì)在基本設(shè)備之外增加一根或幾根外軸。換句話說(shuō)，外軸實(shí)際上是一個(gè)與焊接機(jī)器人相連的外運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可以幫助機(jī)器人移動(dòng)，同時(shí)滿足焊接姿態(tài)，更快地完成整個(gè)焊接，達(dá)到滿意的效果。