機(jī)器人焊接方式有很多種多樣，關(guān)鍵分成電弧焊接、電弧焊接和釬焊三類別。

電弧焊接是在電焊焊接過程中將鋼件插口加溫至熔融情況，不加壓力進(jìn)行電焊焊接的方式；電弧焊接時(shí)，熱原將待焊兩鋼件連接處快速加溫熔融，產(chǎn)生溶池。溶池隨熱原往前挪動(dòng)，水冷卻后產(chǎn)生持續(xù)焊接而將兩鋼件聯(lián)接變成一體。

電弧焊接是在充壓標(biāo)準(zhǔn)下，使兩鋼件在固體下保持原子間融合，別稱固體電焊焊接。焊接機(jī)器人常見的電弧焊接加工工藝是電阻器對(duì)接焊，當(dāng)電流量根據(jù)兩鋼件的連接端時(shí)，該處因電阻器挺大而溫度升高，當(dāng)加溫至塑性變形情況時(shí)，在徑向工作壓力功效下聯(lián)接變成一體。

釬焊是應(yīng)用比鋼件溶點(diǎn)低的金屬?gòu)?fù)合材料作釬料，將鋼件和釬料加溫到高過釬料溶點(diǎn)、小于鋼件溶點(diǎn)的溫度，運(yùn)用液體釬料濕潤(rùn)鋼件，添充插口空隙并與鋼件保持原子間的互相外擴(kuò)散，逐步實(shí)現(xiàn)電焊焊接的方式。