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數(shù)控磨床伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是什么意思?
閱讀:1078 發(fā)布時(shí)間:2022-8-12通用數(shù)控磨床伺服電機(jī)是一種控制伺服系統(tǒng)機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。磨床伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號(hào)控制,可以快速響應(yīng)。這用于自動(dòng)控制。作為執(zhí)行元件,它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)。高線性度、啟動(dòng)電壓和其他特性允許將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是什么意思?有什么不同?
小慣量是指電機(jī)比較扁長(zhǎng),主軸慣量小。如果電機(jī)在高頻下反復(fù)運(yùn)行,慣性小,發(fā)熱量小。因此,低慣量電機(jī)適用于高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)。但是,一般扭矩比較小。大慣量的伺服電機(jī)比較粗大,扭矩也大,所以適用于扭矩大但往復(fù)運(yùn)動(dòng)不是很快的情況。由于高速運(yùn)動(dòng)要停止,驅(qū)動(dòng)器必須產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)停止這個(gè)大慣性,并且熱量會(huì)非常大。
慣性是對(duì)剛體繞其軸旋轉(zhuǎn)的慣性的量度,而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物理量。這與剛體的質(zhì)量和質(zhì)量相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。 (剛體是在理想條件下不發(fā)生變化的物體),選擇時(shí)會(huì)遇到電機(jī)的慣性。這也是伺服電機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)。這是指數(shù)控磨床伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣性,對(duì)電機(jī)的加減速非常重要。如果慣量不能很好地調(diào)節(jié),電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就會(huì)變得非常不穩(wěn)定。
總的來(lái)說(shuō),低慣量電機(jī)具有的制動(dòng)性能,對(duì)啟動(dòng)、加速和停止的快速響應(yīng),以及的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng),使其適用于一些輕載和高速定位的機(jī)會(huì)增加。直線高速定位機(jī)構(gòu)。中高慣量電機(jī)適用于重載、高穩(wěn)定性要求,如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。
選擇具有較高負(fù)載或較高加速特性和低慣量的電機(jī)可能會(huì)對(duì)電機(jī)軸造成重大損壞。應(yīng)根據(jù)負(fù)載的大小進(jìn)行選擇。加速度大小等。該手冊(cè)有一個(gè)相關(guān)的能量公式。
數(shù)控外圓該磨床為全自動(dòng)控制斜切磨,可進(jìn)行直徑/肩部/圓錐和倒角磨削、斜進(jìn)刀、斜切磨,垂直度小于0.005mm。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比,值不超過(guò)5倍。機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)允許負(fù)載。
慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為 1 或更小。如果負(fù)載慣量很大,無(wú)法通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于5倍,則可用于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用慣量大的電機(jī)時(shí),需要增加驅(qū)動(dòng)器的容量才能獲得恒定的響應(yīng)。
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