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內(nèi)圓磨床是一種可以加工各種圓柱和圓錐外表面和軸肩端面的磨床。內(nèi)圓磨床還配備了內(nèi)圓磨配件，可以磨削大錐度的內(nèi)孔和內(nèi)外錐體。但內(nèi)圓磨床的自動化程度較低，僅適用于中小批量的單件制造和維修工作。

內(nèi)圓磨床的主要部分是床身。床身是磨床的基本支撐。床身配有磨石架、工作臺、機頭架、尾座、側(cè)滑鞍座等。由于這些部件在工作過程中保持其正確的相對位置。床身內(nèi)部作為液壓油的油池，主軸箱用于裝夾工件和帶動工件旋轉(zhuǎn)。主軸箱可在水平面上逆時針旋轉(zhuǎn)90°。
內(nèi)圓磨床用于支撐磨削內(nèi)孔的磨石主軸，由另一臺電機驅(qū)動。砂輪架用于支撐和驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。磨石架固定在鞍座上。如果需要磨削短錐面，可以將磨石架調(diào)整到特定角度。 ± 30 ° 位置在水平面。
尾座和主軸支撐工件，鞍座和橫向進給機構(gòu)轉(zhuǎn)動橫向進給手輪，橫向進給機構(gòu)帶動鞍座及其上方的磨石架進行橫向進給。
工作臺由上層和下層組成。上工作臺圍繞下工作臺的水平面呈一定角度（±10°）旋轉(zhuǎn)，可以對長錐面進行小錐度拋光。上工作臺裝有主軸箱，還有一個推架。它們可以與工作臺一起沿床身導(dǎo)軌垂直往復(fù)運動。

內(nèi)圓磨床的特點如下。
1、整個研磨周期是全自動的。整個自動循環(huán)如下：工件自動上料-工件自動夾緊-油石快速接近加工面-粗加工-磨削-無圖案磨削-微進給到尺寸-后退-松散工件-自動卸載成品工件在循環(huán)中（磨削無水平進給，無火花）， “有磨石修正動作”或，如有必要，“無磨石修正動作”；
2、工作尺寸由固定塞規(guī)或自動測量儀自動控制；
3、機床布局常用 磨石架 頭架僅創(chuàng)建橫向進給運動的布局格式，但沿工作臺垂直往復(fù)運動。這樣就可以簡化工件的自動上下料機構(gòu)。
4、一些機床采用特殊的水平進給機構(gòu)。杠桿試進給機構(gòu)等比絲杠螺母機構(gòu)具有更高的剛性和更高的定位精度。因此，內(nèi)圓磨床生產(chǎn)效率高，可用于自動線。

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